[發(fā)明專利]一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146383.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111301378A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱冰;靳萬里;趙健;馮浩;卜純研;楊港;張伊晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T7/04;B60T17/22
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 梁紫鉞

1.一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括制動(dòng)主缸、主缸驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)輪缸、儲(chǔ)液罐、次級(jí)主缸、踏板推桿、踏板感覺模擬器和電控單元ECU，其中，制動(dòng)主缸包括主缸推桿、主缸活塞和主缸回位彈簧，主缸活塞與缸體之間形成主缸液壓腔，主缸回位彈簧設(shè)在主缸液壓腔內(nèi)；主缸驅(qū)動(dòng)裝置與主缸推桿相連，能夠推動(dòng)主缸活塞在主缸液壓腔內(nèi)建壓；主缸液壓腔通過管路與制動(dòng)輪缸相連，制動(dòng)輪缸通過管路與儲(chǔ)液罐相連；次級(jí)主缸內(nèi)依次裝配有第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞和缸體底部之間依次形成第一液壓腔和第二液壓腔，第一液壓腔和第二液壓腔內(nèi)設(shè)有回位彈簧，踏板推桿穿過次級(jí)主缸前端與第一活塞相連，次級(jí)主缸的第一液壓腔通過管路與踏板感覺模擬器相連，次級(jí)主缸的第二液壓腔分別通過設(shè)有常閉電磁閥的管路與儲(chǔ)液罐相連，通過設(shè)有常開電磁閥的管路與制動(dòng)輪缸相連；電控單元ECU分別與常閉電磁閥、常開電磁閥相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：主缸液壓腔與制動(dòng)輪缸之間的管路上設(shè)有增壓閥，制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液罐之間的管路上設(shè)有減壓閥；所述的增壓閥為常開型電磁閥，減壓閥為常閉型電磁閥；增壓閥與減壓閥分別與電控單元ECU相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括液壓力傳感器和踏板行程傳感器，所述的液壓力傳感器與主缸液壓腔和制動(dòng)輪缸的每個(gè)增壓閥相連，測(cè)量主缸液壓腔出液口的液壓力以及各制動(dòng)輪缸的液壓力；所述的踏板行程傳感器設(shè)在踏板推桿上，檢測(cè)踏板推桿的位移數(shù)據(jù)；液壓力傳感器和踏板行程傳感器分別與電控單元ECU相連，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給電控單元ECU。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：踏板感覺模擬器內(nèi)由模擬器活塞分隔成液壓腔和彈簧腔，次級(jí)主缸的第一液壓腔通過管路與踏板感覺模擬器的液壓腔相連；所述的彈簧腔內(nèi)設(shè)有模擬器回位彈簧和模擬器橡膠彈簧，模擬器回位彈簧連接于模擬器活塞和模擬器缸體底部之間，模擬器橡膠彈簧位于模擬器回位彈簧內(nèi)側(cè)，并且一端固定在模擬器活塞上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：次級(jí)主缸的第一液壓腔與踏板感覺模擬器之間的管路上設(shè)有單向閥，當(dāng)次級(jí)主缸的第一活塞復(fù)位時(shí)，踏板感覺模擬器液壓腔內(nèi)的制動(dòng)液流經(jīng)單向閥回到次級(jí)主缸的第一液壓腔；與單向閥并聯(lián)設(shè)有換向閥，所述的換向閥為二位五通電磁閥，進(jìn)液口通過管路與次級(jí)主缸第一液壓腔相連，左位出液口為常開狀態(tài)，連接踏板感覺模擬器的液壓腔，右位出液口為常閉狀態(tài)，連接儲(chǔ)液罐；換向閥通過線路與電控單元ECU相連，由電控單元ECU控制換向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的儲(chǔ)液罐通過管路分別與制動(dòng)主缸的主缸液壓腔、次級(jí)主缸的第一液壓腔和第二液壓腔的進(jìn)液口相連，向主缸液壓腔、第一液壓腔和第二液壓腔內(nèi)補(bǔ)充制動(dòng)液。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的主缸驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小齒輪、大齒輪、曲柄、連桿、滑塊，其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與小齒輪同軸設(shè)置，大齒輪與小齒輪嚙合，曲柄一端固定在大齒輪中心，沿大齒輪徑向設(shè)置，另一端與連桿鉸接，連桿另一端與滑塊鉸接，滑塊與制動(dòng)主缸的主缸推桿相連，滑塊設(shè)置在滑道內(nèi)，在滑道內(nèi)平動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與電控單元ECU相連，由電控單元ECU發(fā)送控制信號(hào)控制其旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模擬踏板感覺可控的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：制動(dòng)輪缸的減壓閥與儲(chǔ)液罐之間的管路上還設(shè)有線性調(diào)壓閥，所述的線性調(diào)壓閥為占空比可調(diào)的常開型電磁閥，并通過線路與電控單元ECU相連，通過電控單元ECU控制調(diào)節(jié)開度。