[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146258.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111325982A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 甘露;劉天瑜;劉明;王魯佳
• 申請（專利權）人: 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/38;H04W4/40
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝曲曲

1.一種車輛控制方法，其特征在于，用于能夠自動駕駛的目標車輛中，所述目標車輛設置有多個測量組件，每個所述測量組件用于測量所述目標車輛的運行參數(shù)，所述方法包括：

當所述目標車輛處于手動駕駛模式時，獲取每個所述測量組件測量得到的運行參數(shù)；

根據(jù)所述運行參數(shù)判斷所述目標車輛是否滿足預設的停止運轉條件；

當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，并向所述目標車輛對應的操作終端發(fā)送報警信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述目標車輛的防碰撞條連接，所述壓力傳感器用于測量所述防碰撞條上的壓力值；所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

當所述防碰撞條上的壓力值大于預設壓力閾值時，則控制所述目標車輛停止運轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括多個電流電壓傳感器，所述多個電流電壓傳感器分別與所述目標車輛的電機、轉向機、剎車片和電子手剎連接；所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

當所述電流電壓傳感器測量得到的電流值超過預設電流閾值時，則控制所述目標車輛停止運轉；或者，

當所述電流電壓傳感器測量得到的電壓值超過預設電壓閾值時，則控制所述目標車輛停止運轉。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括角度傳感器，所述角度傳感器與所述目標車輛的轉向電機連接，所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

在目標時長范圍內，當所述角度傳感器檢測到的角度值不能達到目標角度值時，則控制所述目標車輛停止運轉。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括雷達，所述雷達用于測量所述目標車輛與障礙物的第一距離值，所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

當所述第一距離值小于預設距離閾值時，則控制所述目標車輛停止運轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用于測量所述目標車輛與障礙物的第二距離值，所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

當所述第二距離值小于預設距離閾值時，則控制所述目標車輛停止運轉。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量組件包括無線電接收器，所述無線電接收器用于接收遙控器信號，所述當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，包括：

當所述無線電接收器未接收到遙控器信號時，則控制所述目標車輛停止運轉。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，用于能夠自動駕駛的目標車輛中，所述目標車輛設置有多個測量組件，每個所述測量組件用于測量所述目標車輛的運行參數(shù)，所述裝置包括：

獲取模塊，用于當所述目標車輛處于手動駕駛模式時，獲取每個所述測量組件測量得到的運行參數(shù)；

判斷模塊，用于根據(jù)所述運行參數(shù)判斷所述目標車輛是否滿足預設的停止運轉條件；

控制模塊，用于當所述目標車輛滿足預設的停止運轉條件時，則控制所述目標車輛停止運轉，并向所述目標車輛對應的操作終端發(fā)送報警信息。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。