[發明專利]驅動系統的控制裝置

在審

• 申請號: 202010146200.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111823889A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 伊藤耕巳;榊原和彥;外山寬之;宮下亨裕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L50/61
• 分類號: B60L50/61;B60W10/06;B60W10/26;B60W10/08;B60W20/13
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

一種驅動系統的控制裝置，驅動系統具備作為驅動源的發動機、以發動機為動力源而被充電的鉛蓄電池、由來自鉛蓄電池的電力驅動而起動發動機的起動器、測定鉛蓄電池的端子間電壓的蓄電池傳感器。適用于驅動系統的控制裝置在滿足了暫時停止條件時使發動機暫時停止，并且當暫時停止的期間的鉛蓄電池的放電量大于放電上限量時，使發動機再起動。并且，在沖擊電壓(VS)為抑制閾值以下時，與沖擊電壓大于抑制閾值時相比，放電上限量設定得小。

技術領域

本發明涉及適用于車輛的驅動系統的控制裝置。

背景技術

日本特開2009-241633記載的電池狀態檢測系統搭載于具有發動機的暫時停止功能即所謂怠速停止功能的車輛。在該電池狀態檢測系統中，計測鉛蓄電池的端子間電壓。并且，基于鉛蓄電池的端子間電壓來算出鉛蓄電池的內部電阻，基于該內部電阻，推定鉛蓄電池的殘存容量。

發明內容

通常，如圖5的實線所示，在伴隨著蓄電池的劣化或蓄電池的放電而蓄電池的殘存容量不足時，蓄電池的內部電阻增大。并且，伴隨著內部電阻的增大而蓄電池的起動器驅動性能下降。

如日本特開2009-241633記載那樣的電池狀態檢測系統基于蓄電池的端子間電壓，推定蓄電池的殘存容量。并且，在作為推定出的殘存容量而能確保充分的容量時，容許發動機的暫時停止。

然而，在上述的技術中，當作為蓄電池的殘存容量而未確保相應的容量時，發動機不暫時停止，因此可能會失去發動機的暫時停止的機會。另一方面，如果在蓄電池的殘存容量少時容許發動機的暫時停止，則電力被在發動機的暫時停止中進行驅動的電動輔機消耗，蓄電池可能會過放電。

為了解決上述課題，本發明涉及一種控制裝置，適用于車輛的驅動系統，所述車輛的驅動系統具備作為驅動源的發動機、以所述發動機為動力源而被充電的蓄電池、由來自所述蓄電池的電力驅動而起動所述發動機的起動器、測定所述蓄電池的電壓的電壓傳感器，其中，所述控制裝置具備：起動電壓差取得部，取得在驅動所述起動器時所述電壓傳感器測定出的電壓作為蓄電池起動電壓；以及發動機控制部，在所述發動機正在被驅動的狀態下滿足預先確定的暫時停止條件時，使被驅動的所述發動機暫時停止，在所述發動機暫時停止的期間的所述蓄電池的放電量大于放電上限量時，所述發動機控制部使所述發動機再起動，在所述蓄電池起動電壓為預先確定的閾值以下時，與所述蓄電池起動電壓大于所述閾值時相比，所述放電上限量設定得小。

根據上述結構，起動器被驅動是在發動機的起動時，起動器以外的電動輔機的消耗電力為大致恒定的可能性高。而且，即使假設起動器以外的電動輔機的消耗電力存在差異，與起動器的消耗電力相比也相應小。因此，通過將驅動起動器時的蓄電池起動電壓與閾值進行比較，能排除電動輔機的消耗電力等的影響而適當地判定蓄電池的內部電阻。并且，在蓄電池的內部電阻增大時，將放電上限量設定得小而發動機的暫時停止的期間相較縮短。因此，能夠確保發動機的暫時停止的機會，并抑制由于發動機的暫時停止而蓄電池被過放電的情況。

在上述控制裝置中，可以是，所述蓄電池起動電壓相對于所述閾值越小，則所述發動機控制部將所述放電上限量設定得越小。根據上述結構，蓄電池能夠放電的容量越小，則蓄電池的放電上限量設定得越小，發動機的暫時停止的期間也越短。這樣，能夠使蓄電池能夠放電的極限對應于蓄電池的內部電阻而變化。

在上述控制裝置中，可以是，在所述蓄電池起動電壓為禁止閾值以下時，所述發動機控制部禁止所述發動機的暫時停止，所述禁止閾值作為比所述閾值小的值而預先確定。根據上述結構，在由于蓄電池的劣化或充電的不足而蓄電池的內部電阻大的情況下，持續發動機的驅動而對蓄電池充電。

在上述控制裝置中，可以是，所述驅動系統具備測定所述蓄電池的充放電電流的電流傳感器，從所述發動機通過所述起動器的驅動而完成起動起至所述發動機暫時停止為止，所述電流傳感器測定出的充放電電流的累計值越靠放電側，則所述發動機控制部將所述放電上限量設定得越小。