[發(fā)明專利]一種貯柜布料帶打滑判定方法及報(bào)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146138.8
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111301986B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯小波;宋成照;胡鵬飛;江亞;王海峰;趙赤兵;張亞凱;李朋;劉雪亮;熱冰娣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天拓?fù)涓呖萍加邢挢?zé)任公司
• 主分類號: B65G43/04
• 分類號: B65G43/04;G08B21/18
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 唐維寧;李瑾

1.一種貯柜布料帶打滑判定方法，其步驟如下：

A、采集布料帶生產(chǎn)過程中激光測距儀在一個(gè)周期T內(nèi)不同時(shí)刻的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)D_i，一個(gè)周期內(nèi)采集間隔時(shí)間t的激光測距儀數(shù)值d_ij，

其中：i--周期T中的某一個(gè)時(shí)刻，

j--每個(gè)周期T內(nèi)采集的激光測距儀數(shù)值個(gè)數(shù)；

B、通過基礎(chǔ)數(shù)據(jù)計(jì)算所有周期內(nèi)有效數(shù)據(jù)中相鄰時(shí)刻的激光測距儀數(shù)值增量ε_i，以此計(jì)算數(shù)值增量的最大偏差，確定布料帶運(yùn)行過程中判定打滑的報(bào)警閾值ε_t；

報(bào)警閾值ε_t的函數(shù)為：

ε_t＝λA_εD_εB_ε

其中，λ為激光測距儀的波動(dòng)系數(shù)，λ取值范圍是1.005～1.007，

D_ε為增量閾值矩陣，

A_ε、B_ε為權(quán)重矩陣；

C、PLC存儲(chǔ)布料帶在生產(chǎn)過程中激光測距儀每個(gè)周期的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的實(shí)時(shí)增量φ_i，將相鄰兩時(shí)刻的實(shí)時(shí)增量進(jìn)行差值計(jì)算，得出實(shí)時(shí)變化率

D、實(shí)時(shí)增量φ_i與設(shè)定的報(bào)警閾值ε_t進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)增量φ_i小于報(bào)警閾值ε_t，且實(shí)時(shí)變化率小于0時(shí)，PLC控制系統(tǒng)判定布料帶出現(xiàn)打滑，同時(shí)發(fā)出報(bào)警指令；

所述步驟B中的有效數(shù)據(jù)包括變頻器實(shí)時(shí)頻率達(dá)到設(shè)定頻率，且實(shí)際頻率穩(wěn)定不變之后采集的數(shù)據(jù)，其中：

實(shí)際頻率穩(wěn)定不變的必要條件為，實(shí)際頻率與設(shè)定頻率的差值絕對值小于等于0.3，且差值絕對值小于等于0.3持續(xù)2秒鐘以上；

根據(jù)布料帶上的物料分布特點(diǎn)和激光測距儀性能，分析不同組的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之間波動(dòng)性，通過波動(dòng)性大小經(jīng)過權(quán)重分配，增量閾值矩陣D_ε、權(quán)重矩陣A_ε和B_ε分別為：

報(bào)警閾值ε_t的函數(shù)為：

ε_t＝λA_εD_εB_ε

其中，λ為激光測距儀的波動(dòng)系數(shù)，λ取值范圍是1.005～1.007。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述貯柜布料帶打滑判定方法，其特征是：所述步驟A中，

周期T為貯柜布料車從反向極限運(yùn)行至正向極限所用的時(shí)間，一個(gè)周期內(nèi)采集間隔時(shí)間t取值為3s≤t≤8s；

所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含的是布料帶運(yùn)行過程中多個(gè)周期的數(shù)據(jù)，用集合表示為

其中，

n--基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中采集的周期個(gè)數(shù)，n≥5。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述貯柜布料帶打滑判定方法，其特征是：所述步驟C中的實(shí)時(shí)增量φ_i和實(shí)時(shí)變化率的函數(shù)及打滑判定條件為

其中，φ_i和分別表示第i時(shí)刻的實(shí)時(shí)增量和實(shí)時(shí)變化率；d_i表示第i時(shí)刻的激光測距儀數(shù)值，i≥2。

4.一種權(quán)利要求1所述貯柜布料帶打滑判定方法的報(bào)警系統(tǒng)，包括激光測距儀、PLC，其特征是：報(bào)警系統(tǒng)還包括管理終端、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、LCD工序屏、警笛和警燈，警笛、警燈通過控制電纜和信號電纜與PLC連接，LCD工序屏通過控制電纜和通訊電纜與PLC連接；

當(dāng)根據(jù)所述貯柜布料帶打滑判定方法判定布料帶出現(xiàn)打滑狀態(tài)時(shí)，所述PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警指令并控制布料車抱閘停車，報(bào)警指令通過彈框提示模式顯示在管理終端和監(jiān)控計(jì)算機(jī)上；與此同時(shí)，所述LCD工序屏、警笛、警燈接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的報(bào)警指令并發(fā)出報(bào)警信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征是：所述LCD工序屏、警笛、警燈其中的任意一個(gè)或任意兩個(gè)接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的報(bào)警指令并發(fā)出報(bào)警信號。