[發(fā)明專利]盒體夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010146040.2
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111285098B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 張國全;沈烔;王北海;張廷玨;李東;夏豪;金銘;張時涵;張彬
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 方昊佳

本發(fā)明公開了一種盒體夾取裝置。該盒體夾取裝置包括機架、夾取機構、豎直驅動機構以及水平驅動機構；夾取機構包括設于機架上的安裝座、活動設于安裝座上的夾取架、以及設于夾取架上的夾取組件；夾取組件包括活動設于夾取架兩側的第一夾板結構和第二夾板結構，以及設于夾取架上的夾板驅動結構，夾板驅動結構與第一夾板結構和第二夾板結構中的至少一個連接；豎直驅動機構設于機架上、且與夾取架對應配合，用以驅動夾取架沿安裝座上下向活動；水平驅動機構設于機架上、且與夾板驅動結構對應配合，用以驅動夾板驅動結構工作、以驅動第一夾板結構和第二夾板結構相互靠近或相互遠離。本發(fā)明可有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度。

技術領域

本發(fā)明涉及盒體組裝裝置技術領域，具體涉及一種盒體夾取裝置。

背景技術

在紙盒的生產(chǎn)過程中，通常需要對盒體進行逐個轉移，以滿足各個生產(chǎn)工序的需求。而傳統(tǒng)的紙盒轉移大多采用人工的方式，效率比較低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種盒體夾取裝置，旨在解決現(xiàn)有的盒體不能實現(xiàn)自動化轉移，使得生產(chǎn)效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種盒體夾取裝置，包括：

機架；

夾取機構，包括設于所述機架上的安裝座、活動設于所述安裝座上的夾取架、以及設于所述夾取架上的夾取組件；所述夾取組件包括活動設于所述夾取架兩側的第一夾板結構和第二夾板結構，以及設于所述夾取架上的夾板驅動結構，所述夾板驅動結構與所述第一夾板結構和所述第二夾板結構中的至少一個連接；

豎直驅動機構，設于所述機架上、且與所述夾取架對應配合，用以驅動所述夾取架沿所述安裝座上下向活動；以及，

水平驅動機構，設于所述機架上、且與所述夾板驅動結構對應配合，用以驅動所述夾板驅動結構工作、以驅動所述第一夾板結構和所述第二夾板結構相互靠近或相互遠離。

可選地，所述夾板驅動結構包括鉸接于所述夾取架上的夾板驅動板，以及與所述夾板驅動板連接的夾板轉動板，所述夾板驅動板與所述第一夾板結構和所述第二夾板結構中的至少一個鉸接，所述水平驅動機構與所述夾板轉動板對應配合以驅動所述夾板轉動板轉動。

可選地，所述夾板驅動板一端與所述第一夾板結構或所述第二夾板結構鉸接、另一端與所述夾板轉動板鉸接，且所述夾板驅動板的中部與所述夾取架鉸接；或者，

所述夾板驅動板一端與所述第一夾板結構鉸接、另一端與所述第二夾板結構鉸接，且所述夾板驅動板的中部與所述夾板轉動板連接、并與所述夾取架鉸接。

可選地，所述夾板驅動結構還包括轉動設于所述夾取架上的第一轉軸，以及設于所述夾板轉動板上的第二轉軸，所述夾板驅動板和所述夾板轉動板均固定于所述第一轉軸上，所述水平驅動機構與所述第二轉軸對應配合以驅動所述夾板轉動板轉動。

可選地，所述夾取組件還包括設于所述夾取架上的導向滑軌；

所述第一夾板結構和所述第二夾板結構均包括滑動設于所述導向滑軌上的夾持連接板，以及突出設于所述夾持連接板上的夾持塊結構，兩個所述夾持連接板分別位于所述夾取架的兩側，兩個所述夾持塊結構相對設置，所述夾板驅動結構與所述夾持連接板或所述夾持塊結構連接。

可選地，所述夾取架包括滑動設于所述安裝座上的底架板，以及設于所述底架板兩側的側架板，兩個所述側架板之間形成有安裝間隙；

所述導向滑軌為并排設于兩個所述夾取架之間、并位于所述安裝間隙中的至少兩根導向桿，所述夾持連接板滑動穿設于所述導向桿上。

可選地，所述夾持塊結構包括與所述夾持連接板連接的夾持過渡塊，以及連接于所述夾持過渡塊上的夾盒板體，兩個所述夾盒板體相對設置、并在二者之間形成有夾持盒體的夾持間隙；