[發(fā)明專利]用于多腔體氣囊的多模式氣壓控制方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010146036.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN111399560A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海明;卓煜凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D16/20
• 分類號(hào): G05D16/20;A47C27/08;A61H9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專;王永文

1.一種用于多腔體氣囊的多模式氣壓控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收充氣指令，根據(jù)所述充氣指令確定所述充氣指令對(duì)應(yīng)的充氣模式；

根據(jù)所述充氣模式對(duì)多腔體氣囊的各個(gè)腔體進(jìn)行充氣；

接收排氣指令，根據(jù)所述排氣指令確定所述排氣指令對(duì)應(yīng)的排氣模式；

根據(jù)所述排氣模式將所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體的氣體排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收充氣指令之前包括：

接收第一目標(biāo)氣壓設(shè)置指令，根據(jù)所述第一目標(biāo)氣壓設(shè)置指令確定第一目標(biāo)氣壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述充氣模式包括第一充氣模式和第二充氣模式，所述根據(jù)所述充氣模式對(duì)多腔體氣囊的各個(gè)腔體進(jìn)行充氣包括：

當(dāng)所述充氣模式為第一充氣模式時(shí)，對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體同時(shí)進(jìn)行充氣，直至所述各個(gè)腔體的氣壓達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓；

當(dāng)所述充氣模式為第二充氣模式時(shí)，同時(shí)對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體中的各個(gè)第一腔體進(jìn)行充氣至各個(gè)所述第一腔體的氣壓達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓后，對(duì)剩余腔體同時(shí)進(jìn)行充氣至各個(gè)剩余腔體的氣壓達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓；

其中，相鄰的所述第一腔體之間間隔一個(gè)腔體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述排氣模式包括第一排氣模式和第二排氣模式，所述根據(jù)所述排氣模式將所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體的氣體排出包括：

當(dāng)所述排氣模式為第一排氣模式時(shí)，對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體同時(shí)進(jìn)行排氣，直至所述各個(gè)腔體的氣壓達(dá)到第二目標(biāo)氣壓；

當(dāng)所述排氣模式為第二排氣模式時(shí)，同時(shí)對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體中的各個(gè)第二腔體進(jìn)行排氣至所述各個(gè)第二腔體的氣壓達(dá)到第二目標(biāo)氣壓后，對(duì)剩余腔體同時(shí)進(jìn)行排氣至各個(gè)剩余腔體的氣壓達(dá)到所述第二目標(biāo)氣壓；

其中，相鄰的所述第二腔體之間間隔一個(gè)腔體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收排氣指令之前還包括：

接收氣壓調(diào)整指令，根據(jù)所述氣壓調(diào)整指令確定所述氣壓調(diào)整指令對(duì)應(yīng)的氣壓調(diào)整模式；

根據(jù)所述氣壓調(diào)整模式調(diào)整所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體內(nèi)的氣壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述氣壓調(diào)整模式包括第一氣壓調(diào)整模式、第二氣壓調(diào)整模式以及第三氣壓調(diào)整模式，所述根據(jù)所述氣壓調(diào)整模式調(diào)整所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體內(nèi)的氣壓包括：

當(dāng)所述氣壓調(diào)整模式為第一氣壓調(diào)整模式時(shí)，以從所述多腔體氣囊的中間腔體開始向邊緣腔體的順序?qū)Ω鱾€(gè)所述腔體進(jìn)行排氣至各個(gè)腔體的氣壓達(dá)到第三目標(biāo)氣壓后，以從所述多腔體氣囊的中間腔體開始向邊緣腔體的順序?qū)Ω鱾€(gè)所述腔體進(jìn)行充氣至各個(gè)腔體的氣壓達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓；

重新執(zhí)行以從所述多腔體氣囊的中間腔體開始向邊緣腔體的順序?qū)Ω鱾€(gè)所述腔體進(jìn)行排氣至各個(gè)腔體的氣壓達(dá)到第三目標(biāo)氣壓的步驟，直至接收到所述排氣指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述氣壓調(diào)整模式調(diào)整所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體內(nèi)的氣壓還包括：

當(dāng)所述氣壓調(diào)整模式為第二氣壓調(diào)整模式時(shí)，對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)第三腔體進(jìn)行排氣至所述各個(gè)第三腔體的氣壓達(dá)到所述第三目標(biāo)氣壓時(shí)對(duì)所述各個(gè)第三腔體進(jìn)行充氣至所述各個(gè)第三腔體的氣壓達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓；

當(dāng)所述各個(gè)第三腔體的氣壓達(dá)到所述第三目標(biāo)氣壓時(shí)，對(duì)剩余的腔體進(jìn)行先排氣再充氣使得剩余的腔體的氣壓先達(dá)到所述第三目標(biāo)氣壓再達(dá)到所述第一目標(biāo)氣壓；

重新執(zhí)行對(duì)所述多腔體氣囊的各個(gè)第三腔體進(jìn)行排氣至所述各個(gè)第三腔體的氣壓達(dá)到所述第三目標(biāo)氣壓的步驟，直至接收到所述排氣指令；

其中，相鄰的所述第三腔體之間間隔一個(gè)腔體。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述氣壓調(diào)整模式調(diào)整所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體內(nèi)的氣壓還包括：

當(dāng)所述氣壓調(diào)整模式為第三氣壓調(diào)整模式時(shí)，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲取所述多腔體氣囊的各個(gè)腔體的實(shí)際氣壓，根據(jù)所述實(shí)際氣壓對(duì)所述各個(gè)腔體進(jìn)行充氣或排氣，使得所述各個(gè)腔體的氣壓維持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。