[發明專利]內燃機的失火檢測裝置、系統及方法、數據解析裝置、內燃機的控制裝置、及接收執行裝置

有效

• 申請號: 202010146009.9
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111749789B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 安澤巧
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02B77/08
• 分類號: F02B77/08;F02D41/00;F02D41/30;F02P5/15
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;柴智敏

內燃機的失火檢測裝置具備存儲裝置和處理電路(processing circuitry)，存儲裝置存儲有與執行著在內燃機的排氣通路設置的催化劑的預熱處理的情況對應的第1映射數據和與未執行預熱處理的情況對應的第2映射數據，第1映射數據及第2映射數據的各自對使用旋轉波形變量作為輸入且輸出與產生了失火的概率相關的變量即失火變量的映射進行規定。旋轉波形變量是表示與多個互相不同的微小角度間隔分別對應的瞬時速度變量的多個值彼此的差異的變量。

技術領域

本公開涉及內燃機的失火檢測裝置、內燃機的失火檢測系統、數據解析裝置、內燃機的控制裝置、內燃機的失火檢測方法及接收執行裝置。

背景技術

例如在日本特開2002-4936號公報中記載了基于轉速差與判定值的大小比較來判定失火的有無的裝置。將在時序上壓縮上止點的出現定時相鄰的一對汽缸稱作相鄰汽缸。轉速差意味著伴隨于相鄰汽缸的一方中的燃燒行程的曲軸的轉速和伴隨于相鄰汽缸的另一方中的燃燒行程的曲軸的轉速之差。

與上述轉速差比較的判定值根據內燃機的動作點等而合適的值不同，因此適配工時變大。于是，發明人研究了使用映射，該映射使用表示上述轉速差的變量等作為輸入變量，通過輸入變量與通過機器學習而學習到的參數的結合運算來輸出與產生了失火的概率相關的變量即失火變量的值。但是，在該情況下，在無論催化劑的預熱處理的執行的有無都使用同一映射的情況下，為了高精度地算出失火變量的值，存在映射的構造復雜化進而運算負荷變大的可能性。

發明內容

以下，對本公開的多個方案及其作用效果進行記載。

方案1.根據本公開的一方案，提供一種內燃機的失火檢測裝置。所述失火檢測裝置具備存儲裝置和處理電路(processing circuitry)，所述存儲裝置存儲有與執行著在內燃機的排氣通路設置的催化劑的預熱處理的情況對應的第1映射數據和與未執行所述預熱處理的情況對應的第2映射數據，所述第1映射數據及所述第2映射數據分別對使用旋轉波形變量作為輸入且輸出與產生了失火的概率相關的變量即失火變量的映射進行規定，所述處理電路構成為執行：取得處理，取得基于構成為檢測所述內燃機的曲軸的旋轉行為的傳感器的檢測值的所述旋轉波形變量；判定處理，基于使用由所述取得處理取得的變量作為輸入的所述映射的輸出來判定所述失火的有無；應對處理，用于在由所述判定處理判定為產生了失火的情況下，通過操作預定的硬件來應對失火的產生；及選擇處理，根據所述預熱處理的執行的有無，選擇所述第1映射數據及所述第2映射數據的任一者以在所述判定處理中利用，在所述內燃機中出現壓縮上止點的角度彼此的間隔是出現間隔，比所述出現間隔小的多個角度間隔分別是多個微小角度間隔，所述多個微小角度間隔各自中的所述曲軸的轉速是瞬時速度，與所述瞬時速度相關的變量是瞬時速度變量，所述旋轉波形變量是表示與多個互相不同的微小角度間隔分別對應的瞬時速度變量的多個值彼此的差異的變量，所述映射通過所述旋轉波形變量的值和通過機器學習而學習到的參數的結合運算來輸出所述失火變量的值。

在上述構成中，鑒于互相不同的角度間隔中的曲軸的旋轉行為根據失火的有無而不同，在向映射的輸入中包括旋轉波形變量。另外，在上述構成中，存儲裝置分別存儲與預熱處理的執行的有無相應的映射，處理電路根據預熱處理的執行的有無而變更算出失火變量的值的映射。因而，能夠使各映射成為與預熱處理的執行的有無相應的專用的映射，因此能夠簡化各映射的構造并高精度地算出失火變量的值。因而，在上述構成中，與無論預熱處理的執行的有無都利用單個映射來應對的情況相比，能夠減輕運算負荷并高精度地算出失火變量的值。

方案2.在方案1所述的內燃機的失火檢測裝置中，在由所述預熱處理的執行時用的所述第1映射數據規定的映射的輸入中，包括與所述預熱處理對所述內燃機的操作部的操作量相關的變量即預熱用操作量變量，所述取得處理包括在所述預熱處理的執行時取得所述預熱用操作量變量的處理，所述判定處理包括在所述預熱處理的執行時基于進一步使用由所述取得處理取得的所述預熱用操作量變量作為輸入的所述映射的輸出來判定所述失火的有無的處理。