[發明專利]內燃機的失火檢測裝置、系統及方法、數據解析裝置、內燃機的控制裝置、及接收執行裝置

有效

• 申請號: 202010145999.4
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111749787B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 安澤巧
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02N11/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;柴智敏

提供一種內燃機的失火檢測裝置、系統及方法、數據解析裝置、內燃機的控制裝置、及接收執行裝置。在曲軸上機械連結有電動發電機的內燃機的失火檢測裝置具備存儲裝置和處理電路(processing circuitry)。存儲裝置存儲有對使用旋轉波形變量和減振變量作為輸入且輸出與產生了失火的概率相關的變量即失火變量的映射進行規定的數據即映射數據。旋轉波形變量是包括與多個互相不同的微小角度間隔分別對應的瞬時速度的多個值彼此的差異相關的信息的變量，減振變量是與為了抑制車輛的動力傳遞系統的振動而操作電動發電機的轉矩的減振處理的狀態相關的變量。

技術領域

本公開涉及內燃機的失火檢測裝置、內燃機的失火檢測系統、數據解析裝置、內燃機的控制裝置、內燃機的失火檢測方法及接收執行裝置。

背景技術

例如在日本特開2010-264854號公報中記載了判定失火的有無的控制裝置。將曲軸旋轉30℃A的角度間隔所需的時間稱作30℃A時間。該控制裝置通過得到與多個角度間隔的各自對應的多個30℃A時間的值彼此之差來確定曲軸的旋轉變動量，基于旋轉變動量與失火判定值的大小比較來判定失火的有無。該控制裝置搭載于在曲軸上機械連結有電動發電機的所謂混合動力車，根據是否進行著通過電動發電機的轉矩的操作來抑制車輛的動力傳遞系統的振動的減振控制，變更失火判定值。這是鑒于，在進行著減振控制的情況下，旋轉變動量的絕對值變小。

在上述控制裝置的情況下，需要根據減振控制的執行狀態而分別適配失火判定值，適配工時變大。

發明內容

以下，對本公開的多個方案及其作用效果進行記載。

方案1.根據本公開的一方案，提供一種在曲軸上機械連結有電動發電機的內燃機的失火檢測裝置。所述失火檢測裝置具備存儲裝置和處理電路(processing circuitry)，所述存儲裝置存儲有對使用旋轉波形變量和減振變量作為輸入且輸出與產生了失火的概率相關的變量即失火變量的映射進行規定的數據即映射數據，在所述內燃機中出現壓縮上止點的旋轉角度彼此的間隔是出現間隔，比所述出現間隔小的多個角度間隔分別是多個微小角度間隔，所述多個微小角度間隔各自中的所述曲軸的轉速是瞬時速度，所述旋轉波形變量是包括與下述差異相關的信息的變量，所述差異是與多個互相不同的微小角度間隔分別對應的瞬時速度的多個值彼此的差異，所述減振變量是與為了抑制車輛的動力傳遞系統的振動而操作所述電動發電機的轉矩的減振處理的狀態相關的變量，所述處理電路構成為執行：取得處理，取得基于構成為檢測所述曲軸的旋轉行為的傳感器的檢測值的所述旋轉波形變量和所述減振變量；判定處理，基于使用由所述取得處理取得的變量作為輸入的所述映射的輸出來判定所述失火的有無；及應對處理，用于在由所述判定處理判定為產生了失火的情況下，通過操作預定的硬件來應對失火的產生，所述映射通過基于通過機器學習而學習到的參數進行所述旋轉波形變量和所述減振變量的結合運算來輸出所述失火變量的值。

在上述構成中，鑒于互相不同的角度間隔中的曲軸的旋轉行為根據失火的有無而不同，在向映射的輸入中包括旋轉波形變量。另外，由于曲軸的旋轉行為根據減振控制的有無而不同，所以在向映射的輸入中包括減振變量。而且，在上述構成中，通過旋轉波形變量和減振變量的基于通過機器學習而學習到的參數的結合運算來算出失火變量的值。在該情況下，參數能夠基于旋轉波形變量和減振變量取各種各樣的值時的失火的有無而學習。由此，關于參數，無需針對減振變量的每個狀態進行分別的適配。因而，能夠減輕適配工時。

方案2.在方案1所述的內燃機的失火檢測裝置中，所述減振處理包括將用于抑制所述振動的轉矩即修正轉矩疊加于針對所述電動發電機的要求轉矩的處理，所述取得處理包括取得所述修正轉矩作為所述減振變量的處理。

在上述構成中，通過使用修正轉矩作為表示減振處理的狀態的變量，能夠根據與由減振處理在電動發電機上疊加的轉矩的大小相關的信息來算出失火變量的值。因而，與基于僅減振處理的執行的有無的信息來算出失火變量的值的情況相比，容易使失火變量的值成為高精度的值。