[發明專利]一種精密調節的面板外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 202010145995.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111285114B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李延磊;馬慶增;成巍;何建群;馬新強;戈海龍
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G01N21/88
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李懷秋

本發明公開了一種精密調節的面板外觀檢測裝置，包括上料機構、吸盤機構、輸送機、相機調節機構和工業相機，所述輸送機的一端設有上料機構，所述吸盤機構通過上料機構將面板輸送至輸送機上，所述輸送機的上方設有工業相機，所述工業相機與相機調節機構連接，所述相機調節機構包括粗調節機構和精調節機構，所述粗調節機構包括第三線性模組、支撐板和調節板，所述第三線性模組水平設置，所述支撐板豎向設置，支撐板的下端與第三線性模組的滑塊連接，所述調節板與支撐板之間豎向滑動連接，所述精調節機構與調節板連接，所述工業相機與精調節機構連接，所述工業相機的下方設有環形光源，所述環形光源通過連接片與調節板連接。

技術領域

本發明涉及面板檢測技術領域，具體為一種精密調節的面板外觀檢測裝置。

背景技術

液晶屏面板外觀檢測裝置是通過視覺方式檢測面板的外觀缺陷，例如電腦、電視的顯示面板檢測，對面板生產過程進行質量控制。在合適的光照條件下，相機對待測面板進行拍照成像，將拍照所得的圖片傳輸給電腦，由電腦中的視覺檢測程序對圖片進行檢測，從而來判斷工件是否存在外觀缺陷，判斷完成后由人工或機器人來將不合格面板剔除出來。

現有面板檢測技術中的視覺檢測設備多由相機和光源組成，針對某預設位置的面板進行圖像采集。對不同位置及尺寸的面板需要對相機進行調整才能檢測，目前的檢測設備具有單一性，更換待測面板后需要對設備進行調整，調整過程較為復雜，而且調整精度較低，極大地增加了產品換型時所耗費的時間。

發明內容

本發明就是針對現有技術存在的上述不足，提供一種精密調節的面板外觀檢測裝置，

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種精密調節的面板外觀檢測裝置，包括上料機構、吸盤機構、輸送機、相機調節機構和工業相機，所述輸送機的一端設有上料機構，所述吸盤機構通過上料機構將面板輸送至輸送機上，所述輸送機的上方設有工業相機，所述工業相機與相機調節機構連接，所述相機調節機構包括粗調節機構和精調節機構，所述粗調節機構包括第三線性模組、支撐板和調節板，所述第三線性模組水平設置，所述支撐板豎向設置，支撐板的下端與第三線性模組的滑塊連接，所述調節板與支撐板之間豎向滑動連接，所述精調節機構與調節板連接，所述工業相機與精調節機構連接，所述工業相機的下方設有環形光源，所述環形光源通過連接片與調節板連接。

優選的，所述支撐板的下端設有與第三線性模組連接的滑板，支撐板上豎向設有固定孔，所述調節板沿固定孔上下滑動，調節板上設有與固定孔配合的螺栓。

優選的，所述精調節機構包括交叉滾子位移臺、固定板和旋轉板，所述交叉滾子位移臺與調節板連接，交叉滾子位移臺的一側連有固定板，所述固定板的一側設有鋼珠，所述旋轉板的中部壓在鋼珠上，旋轉板的邊緣處設有至少三個調節旋鈕，所述調節旋鈕與固定板螺紋連接。

優選的，所述旋轉板的邊緣處設有壓槽，所述調節旋鈕與壓槽配合，調節旋鈕上套有壓套，所述壓套壓在旋轉板遠離固定板的一側。

優選的，所述調節旋鈕上套有彈簧，所述彈簧設于固定板與旋轉板之間。

優選的，所述旋轉板的一側設有用于固定工業相機的相機座。

優選的，所述上料機構包括第一線性模組和第二線性模組，所述第一線性模組橫向設置，所述第二線性模組豎向設置，第二線性模組與第一線性模組的滑塊連接，所述第二線性模組的滑塊上設有支撐臂，所述吸盤機構固定在支撐臂的端部。

優選的，所述吸盤機構包括連接軸、上連接板、下連接板、彈簧緩沖器和吸盤，所述連接軸的上端設有與上料結構連接的連接盤，連接軸的下端設有上連接板，所述上連接板的中部豎向設有拉桿，所述下連接板套在拉桿的下端并與拉桿萬向鉸接，所述上連接板的下端固定有彈簧緩沖器，所述彈簧緩沖器壓在下連接板的上端，所述下連接板的兩側設有與上連接板連接的限位桿，所述吸盤均勻設于下連接板的邊緣處。