[發(fā)明專利]貨位動(dòng)態(tài)定位方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010145965.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN113335825B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張騰;穆凱;張小藝;劉鵬;張貽弓;沈長鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本發(fā)明提供了一種貨位動(dòng)態(tài)定位方法、裝置和電子設(shè)備，涉及物流倉儲(chǔ)的技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取前一料箱的終止位置坐標(biāo)；根據(jù)前一料箱的終止位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)間隔距離確定當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)；按照當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，能夠根據(jù)料箱尺寸進(jìn)行貨物的動(dòng)態(tài)定位，提高貨架存儲(chǔ)密度和貨位占有率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種貨位動(dòng)態(tài)定位方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在物流倉儲(chǔ)行業(yè)，通過穿梭車將貨物放置到貨架上。一般的貨位分配方法都是按照最大尺寸料箱的固定寬度設(shè)計(jì)定位孔，根據(jù)定位孔將貨物放置到貨架位置上。這種模式，每個(gè)定位孔只能放置一個(gè)料箱。在實(shí)際應(yīng)用過程中，料箱的尺寸大小不一，會(huì)導(dǎo)致尺寸較小的料箱也會(huì)占用一個(gè)料箱位置，造成存儲(chǔ)資源浪費(fèi)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種貨位動(dòng)態(tài)定位方法、裝置和電子設(shè)備，能夠根據(jù)料箱尺寸進(jìn)行貨物的動(dòng)態(tài)定位，提高貨架存儲(chǔ)密度和貨位占有率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種貨位動(dòng)態(tài)定位方法，應(yīng)用于穿梭車，包括：

獲取前一料箱的終止位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述前一料箱的終止位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)間隔距離確定當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)；

按照所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

獲取所述當(dāng)前料箱的尺寸；

根據(jù)所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)和所述當(dāng)前料箱的尺寸確定所述當(dāng)前料箱的終止位置坐標(biāo)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

根據(jù)所述當(dāng)前料箱的終止位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)間隔距離確定下一料箱的起始位置坐標(biāo)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，根據(jù)所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)和所述當(dāng)前料箱的尺寸確定所述當(dāng)前料箱的終止位置坐標(biāo)的步驟，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前料箱與貨架的接觸面和所述當(dāng)前料箱的尺寸確定所述當(dāng)前料箱的貨位尺寸；

根據(jù)所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)和所述當(dāng)前料箱的貨位尺寸確定所述當(dāng)前料箱的終止位置坐標(biāo)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

獲取所述當(dāng)前料箱的貨物類型；

根據(jù)所述貨物類型確定所述預(yù)設(shè)間隔。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，按照所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)的步驟，包括：

獲取所述當(dāng)前料箱的貨物類型；

根據(jù)所述貨物類型確定所述當(dāng)前料箱的移動(dòng)速度，并按照所述當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，獲取當(dāng)前料箱的尺寸的步驟，包括：

通過傳感器感知當(dāng)前料箱的輪廓，獲得所述當(dāng)前料箱的尺寸。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種貨位動(dòng)態(tài)定位裝置，應(yīng)用于穿梭車，包括：

獲取模塊，用于獲取前一料箱的終止位置坐標(biāo)；

確定模塊，用于根據(jù)所述前一料箱的終止位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)間隔距離確定當(dāng)前料箱的起始位置坐標(biāo)；