[發明專利]一種大數據工業智能加工機器人

在審

• 申請號: 202010145944.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111283662A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王良寶
• 申請（專利權）人: 王良寶
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種大數據工業智能加工機器人，涉及工業制造技術領域，包括輸送機架、轉動驅動件、夾爪組件和夾爪驅動件，有益技術效果為本發明能夠帶動被夾持的零件進行位置的轉換，移動過程中不會改變零件的初始擺放狀態。轉動驅動件配合連接在輸送機架上，夾爪組件活動連接在轉動驅動件上，夾爪驅動件設置在夾爪組件上，夾爪驅動件驅動夾爪組件夾持固定零件，轉動驅動件驅動夾爪組件轉移零件。

技術領域

本發明涉及工業制造技術領域，更具體的說是一種大數據工業智能加工機器人。

背景技術

專利號為CN201920372675.7的一種工業加工用機器人夾具，該實用新型公開了一種工業加工用機器人夾具，包括底座，所述底座左右兩端的上方固定連接有連接頭，所述連接頭的另一端固定連接有電機，所述底座內部上端的左右兩側開設有滑槽，所述滑槽的內側轉動連接有轉軸，所述轉軸的另一端固定連接有導桿，且所述導桿的另一端通過傳動軸與所述電機相連接，所述導桿的外表面螺紋連接有滑塊，所述滑塊的上表面固定連接有支撐板，所述支撐板的內側通過固定螺桿固定連接有連接板，所述連接板的另一端固定連接有夾板。該種工業加工用機器人夾具，通過帶動滑塊左右移動，通過滑塊調節夾板的大小，便于進行夾裝，通過固定螺桿便于跟換夾板，提高適應性，該新型便于操作，較為實用，適合廣泛推廣與使用。但是該裝置無法帶動被夾持的零件進行位置的轉換。

發明內容

本發明的目的是提供一種大數據工業智能加工機器人，其有益效果為本發明能夠帶動被夾持的零件進行位置的轉換，移動過程中不會改變零件的初始擺放狀態。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種大數據工業智能加工機器人，包括輸送機架、轉動驅動件、夾爪組件和夾爪驅動件，所述的轉動驅動件配合連接在輸送機架上，夾爪組件活動連接在轉動驅動件上，夾爪驅動件設置在夾爪組件上，夾爪驅動件驅動夾爪組件夾持固定零件，轉動驅動件驅動夾爪組件轉移零件。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種大數據工業智能加工機器人，所述的輸送機架包括Z型側邊架、腳架、T型滑軌、軸架、第一轉軸、第二轉軸、輥筒、輸送帶和第一電機；兩個Z型側邊架的下端分別固定連接一個腳架；所述腳架上設有螺釘插孔；兩個Z型側邊架的外端分別設有一個T型滑軌，兩個軸架分別固定連接在兩個Z型側邊架的內端，第一轉軸和第二轉軸分別轉動連接在兩個軸架的兩端，兩個第一轉軸上分別固定連接一個輥筒，兩個輥筒通過輸送帶傳動連接，第一電機通過電機架固定連接在軸架上，第一電機的輸出軸通過聯軸器連接第一轉軸；所述轉動驅動件設在兩個Z型側邊架上。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種大數據工業智能加工機器人，所述的轉動驅動件包括滑塊、連接架、絲杠、第二電機、橫架、推桿、鉸接桿、旋轉軸、轉動座、豎架和弧形滑框；兩個滑塊分別滑動配合連接在兩個T型滑軌上，連接架固定連接在兩個滑塊上，連接架與絲杠通過螺紋配合連接，絲杠通過聯軸器固定連接在第二電機的輸出軸上，第二電機通過橫架固定連接在兩個Z型側邊架上，兩個推桿分別轉動連接在兩個滑塊上，兩個鉸接桿分別轉動連接在兩個鉸接桿上，旋轉軸的兩端分別固定連接在兩個鉸接桿上，轉動座固定連接在旋轉軸上，兩個豎架分別設在轉動座的兩端，兩個弧形滑框分別固定連接在兩個轉動座的上端；所述夾爪組件與豎架活動連接；連接架和轉動座皆位于輸送帶的下端。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種大數據工業智能加工機器人，所述的夾爪組件設有兩個，兩個夾爪組件對稱設在兩個豎架上；所述夾爪組件包括短軸、U型座、配重塊、滑桿、鉸接板、夾爪和橡膠墊；短軸的外端轉動連接在豎架上，U型座固定連接在短軸的中部，配重塊和滑桿分別設在U型座的兩端，滑桿滑動配合連接在弧形滑框內，鉸接板固定連接在短軸的內端，鉸接板的兩端分別轉動連接一個夾爪，兩個夾爪的內端分別設有一個橡膠墊；所述夾爪驅動件與兩個夾爪配合連接。