[發(fā)明專利]一種壓電自發(fā)電的變剛度柔性下肢假肢轉彎器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010145898.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111313752B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 任雷;王旭;修豪華;錢志輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/18
• 分類號: H02N2/18;A61F2/68;A61F2/66;A61F2/64;A61F2/60
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種壓電自發(fā)電的變剛度柔性下肢假肢轉彎器，其特征在于：包括膝關節(jié)連接件(1)、上蓋(2)、壓電振子固定件(3)、壓電振子(4)、永磁鐵(5)、電磁鐵(6)、滾珠(7)、磁編碼器(8)、下蓋(9)和踝關節(jié)連接件(10)：

所述膝關節(jié)連接件(1)固定連接在上蓋(2)的上面，上蓋(2)內部固定連接壓電振子固定件(3)，壓電振子(4)包括第一壓電振子(41)和第二壓電振子(42)，永磁鐵(5)包括第一永磁鐵(51)和第二永磁鐵(52)，電磁鐵(6)包括第一電磁鐵(61)和第二電磁鐵(62)，下蓋(9)內側的凸臺側面布置第一電磁鐵(61)和第二電磁鐵(62)，第一壓電振子(41)的一端固定連接在壓電振子固定件(3)的槽口中，第一壓電振子(41)的另一端固定連接第一永磁鐵(51)；第一永磁鐵(51)和第一電磁鐵(61)相對布置，從上往下看，第一壓電振子(41)順時針轉動時受到第一永磁鐵(51)和第一電磁鐵(61)之間的相斥磁力而彎曲；第二壓電振子(42)的一端固定連接在壓電振子固定件(3)的槽口中，第二壓電振子(42)的另一端固定連接第二永磁鐵(52)，第二永磁鐵(52)和第二電磁鐵(62)相對布置，從上往下看，第二壓電振子(42)逆時針轉動時受到第二永磁鐵(52)和第二電磁鐵(62)之間的相斥磁力而彎曲；磁編碼器(8)包括磁編碼器永磁極(81)和磁編碼器芯片(82)，磁編碼器永磁極(81)固定在壓電振子固定件(3)的底部，磁編碼器芯片(82)固定在下蓋(9)內部，磁編碼器永磁極(81)和磁編碼器芯片(82)相對布置，用于檢測膝關節(jié)連接件(1)和踝關節(jié)連接件(10)之間的相對轉動角度；上蓋(2)與下蓋(9)之間的圓形溝槽中嵌入滾珠(7)，下蓋(9)的下面與踝關節(jié)連接件(10)固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種壓電自發(fā)電的變剛度柔性下肢假肢轉彎器，其特征在于：所述壓電振子(4)為單晶片結構，或者為雙晶片結構。