[發明專利]一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機及自動控制方法

在審

• 申請號: 202010145844.0
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111155948A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 武國勝;劉文;李治理;黃山;崔芳芳
• 申請（專利權）人: 河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李現艷

本發明提供一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機及自動控制方法，包括打鉆車和用于向打鉆車提供待加接鉆桿的鉆桿車，鉆桿車上設置有用于將待加接鉆桿輸送至打鉆車的機械手，所述打鉆車包括用于帶動打鉆車移動的行走機構、電控總成、操控總成、動力源、油箱總成以及導軌總成，所述導軌總成包括機架、含有旋轉接頭組件的動力頭以及固定夾持有工作鉆桿的固定夾持器，本發明通過機械手將鉆桿車上的待加接鉆桿輸送至打鉆車，然后通過動力頭、固定夾持器和浮動夾持器的相互配合實現待加接鉆桿與工作鉆桿的自動連接和拆卸，實現了對鉆機的自動化控制，提高了鉆機打鉆效率，從而能夠保障工人的作業安全。

技術領域

本發明涉及煤礦液壓鉆機技術領域，具體涉及一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機及自動控制方法。

背景技術

現有的防突治理鉆探設備，雖然使瓦斯抽放效率相對以前有了很大提高，但是依然無法改善工人的作業環境，無法保障工人的人身安全。

為了進一步提高煤礦安全生產效率，改進防突治理工藝，保障作業人員的身體健康，釋放人力資源。通過自動化控制鉆機的投入使用，將能實現井下液壓鉆機的遙控控制以及自動打鉆功能，將簡化鉆機打鉆過程，提高鉆機打鉆效率。保障工人作業安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機及自動控制方法，其通過動力頭、固定夾持器和浮動夾持器的相互配合實現待加接鉆桿與工作鉆桿的自動連接與自動拆卸，實現了對鉆機的自動化控制，從而能夠保障工人的作業安全。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機，包括打鉆車和用于向打鉆車提供待加接鉆桿的鉆桿車，鉆桿車上設置有用于將待加接鉆桿輸送至打鉆車的機械手，所述打鉆車包括用于帶動打鉆車移動的行走機構、電控總成、操控總成、動力源、油箱總成以及導軌總成，所述導軌總成包括機架、含有旋轉接頭組件的動力頭以及固定夾持有工作鉆桿的固定夾持器，動力頭與機架滑動連接，固定夾持器設置在動力頭的一側，動力頭與固定夾持器之間設置有浮動夾持器，固定夾持器和浮動夾持器均與機架固定連接，且浮動夾持器與機架之間還設置有用于帶動浮動夾持器繞其中心軸線旋轉的油缸。

進一步的，所述待加接鉆桿的兩端分別與旋轉接頭組件和工作鉆桿的末端螺紋連接。

進一步的，所述油缸的兩端分別與機架的側壁和浮動夾持器鉸接。

一種可自動打鉆與自動退鉆的鉆機的自動控制方法，包括待加接鉆桿的加接過程和拆卸過程：

其中，加接過程如下：機械手將待加接鉆桿從鉆桿車的鉆桿箱中取出，并送至導軌總成的指定位置后，浮動夾持器將待加接鉆桿夾緊，動力頭推進與待加接鉆桿連接，連接完成后浮動夾持器松開，然后動力頭繼續旋轉推進，動力頭推進到預設位置時，待加接鉆桿與固定夾持器內的工作鉆桿連接，然后，固定夾持器夾緊連接后的鉆桿，動力頭反轉，將待加接鉆桿與動力頭旋開，隨后動力頭回到初始位置，重復上述動作即可連續進行加鉆桿作業；

拆卸過程如下：動力頭帶動待加接鉆桿后退至預設退鉆拆解位置時，待加接鉆桿與工作鉆桿的連接處位于固定夾持器與浮動夾持器之間，此時固定夾持器與浮動夾持器同時夾緊，油缸推動浮動夾持器在待加接鉆桿夾緊狀態下旋轉，使待加接鉆桿的連接螺紋松動，隨后浮動夾持器松開且固定夾持器抱緊待加接鉆桿，動力頭后退至絲扣完全脫離，然后浮動夾持器再次夾緊，動力頭反轉，將待加接鉆桿與動力頭旋開，待機械手將待加接鉆桿夾緊后，浮動夾持器松開，同時機械手將待加接鉆桿放置在鉆桿箱內。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過機械手將鉆桿車上的待加接鉆桿輸送至打鉆車，然后通過動力頭、固定夾持器和浮動夾持器的相互配合實現待加接鉆桿與工作鉆桿的自動連接和自動拆卸，實現了對鉆機的自動化控制，提高了鉆機打鉆效率，從而能夠保障工人的作業安全。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；