[發明專利]基于機器人的水生生態調查方法、水下機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202010145840.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111351908A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 何姝;李凌偉;何雁
• 申請（專利權）人: 深圳市宇馳檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張婷

本發明公開了一種基于機器人的水生生態調查方法，包括：在接收到水域生態調查指令時獲取當前待調查水域的水域參數，所述水域參數包括水體類型以及水域類型；根據獲取到的水域參數切換調查模式啟動水下機器人，并以切換的調查模式獲取當前待調查水域的水域信息；將獲取到的水域信息上傳至服務器以生成所述待調查水域的調查日志。本發明還公開了一種水下機器人及存儲介質。本發明通過水下機器人調查水生生態系統的生態情況，根據水域類型設置有不同的調查模式，以調查模式下的一個或多個水域調查參數進行水域信息的統計，無需相關作業人員實地調查，提高了水生生態調查效率的效果。

技術領域

本發明涉及機器人應用的技術領域，尤其涉及一種基于機器人的水生生態調查方法、水下機器人及存儲介質。

背景技術

水生生態系統就是指水生生物群落與水環境構成的生態系統。水生生態系統在人類的生活環境中起著十分重要的作用。一方面，它在維持全球物質循環和水循環中具有重要的作用；另一方面，它還承擔著水源地、動力源、交通運輸、污染凈化場所等功能。水生生態以水為主要載體，水體為水生生物的繁衍生息提供了基本的場所，各種生物通過物質流和能量流相互聯系并維持生命，形成了水生生態系統(aquatic ecosystem)。其構成要素有生產者、消費者、分解者和非生物類物質四類。非生物類物質是指水、氧氣、二氧化碳、氮和磷營養物質等作為生物生長原料的無機物質以及生物排泄物和死體等有機物質。生產者是指利用光能或無機物，合成有機細胞物質的生物，稱為一級生產者。水環境中有代表性的生產者是光合自養型的藻類及部分水生植物。另外。利用氧化能的化學合成自養型硝化細菌也屬于生產者范疇。消費者是以生產者產生的有機物為食料的異養型生物，稱為捕食者。浮游生物、魚類、哺乳類動物等是典型的消費者，其中直接捕食生產者的稱為一級消費者，捕食一級消費者的稱為二級消費者，依此類推。分解者都是異養型生物，如細菌、真菌、放線菌及原生動物和一些小型無脊椎動物。它們分解生物死體和排泄物，使之成為簡單的無機物質，供生產者再利用。

水體受到嚴重污染后，不但直接危害人體健康。首當其沖受害的是水生生物。因為在正常的水生生態系統中，各種生物的、化學的、物理的因素組成高度復雜、相互依賴的同一整體，物種之間的相互關系都維持著一定動態平衡，也就是生態平衡。如果這種關系受到人為活動的干擾，如水體受到污染，那么這種平衡就會受到破壞，使生物種類發生變化，許多敏感的種類可能消失，而一些忍耐型種類的個體大量繁殖起來。如果污染程度繼續發展和加劇，不僅導致水生生物多樣性的持續衰減，最終還會使水生生態系統的結構和功能遭到破壞，其影響十分深遠。因而調查水體信息作為維護水生生態系統的重要操作，而現有技術的水生生態系統調查一般需要相關儀器以及對應技術人員統計測繪之后形成水體日志才能對水生生態系統進行管理，其現有調查操作太過繁瑣在調查次數較多時可能存在工作量巨大的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于機器人的水生生態調查方法、水下機器人及存儲介質，旨在解決現有技術的水生生態系統調查一般需要相關儀器以及對應技術人員統計測繪之后形成水體日志才能對水生生態系統進行管理，其現有調查操作太過繁瑣在調查次數較多時存在工作量巨大的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于機器人的水生生態調查方法，所述基于機器人的水生生態調查方法應用于水下機器人，所述基于機器人的水生生態調查方法包括以下內容：

在接收到水域生態調查指令時獲取當前待調查水域的水域參數，所述水域參數包括水體類型以及水域類型；

根據獲取到的水域參數切換調查模式啟動水下機器人，并以切換的調查模式獲取當前待調查水域的水域信息；

將獲取到的水域信息上傳至服務器以生成所述待調查水域的調查日志。

可選地，所述在接收到水域生態調查指令時獲取當前待調查水域的水域參數的步驟之后，還包括：