[發明專利]一種具有全方位角度預設功能及自動調整功能的鉆機

在審

• 申請號: 202010145778.7
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111155928A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張志勇;李偉偉;房新亮;陳超飛;周揚
• 申請（專利權）人: 永城煤電控股集團有限公司;河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李現艷

本發明提供一種具有全方位角度預設功能及自動調整功能的鉆機，包括用于帶動該鉆機移動的行走機構、電控總成、操控總成、動力源、油箱總成、回轉機構以及安裝在回轉機構上的導軌總成，所述的電控總成、操控總成、動力源以及油箱總成均設置在行走機構上，本發明通過控制回轉機構的轉動實現全方位打鉆及打鉆角度預設功能，并通過角度傳感器測量回轉機構的轉動角度信息，實現扇形布孔作業時只需一次參數輸入，便可實現整個扇面鉆孔作業，有效提高現場作業效果及施工效率。

技術領域

本發明涉及煤礦液壓鉆機技術領域，具體涉及一種具有全方位角度預設功能及自動調整功能的鉆機。

背景技術

現有的防突治理鉆探設備，雖然使瓦斯抽放效率相對以前有了很大提高，但是依然無法改善工人的作業環境，無法保障工人的人身安全。

為了進一步提高煤礦安全生產效率，改進防突治理工藝，保障作業人員的身體健康，釋放人力資源。通過自動化控制鉆機的投入使用，將能實現井下液壓鉆機的遙控控制以及自動打鉆功能，將簡化鉆機打鉆過程，提高鉆機打鉆效率。但是現有自動控制鉆機內普遍還沒有設置全方位打鉆及打鉆角度預設功能，因此導致其在實現扇形布孔作業時需要多次調節打鉆角度才可以實現整個扇面鉆孔作業，施工效果與施工效率均不佳。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有全方位角度預設功能及自動調整功能的鉆機，其在自動控制鉆機中增加了全方位打鉆及打鉆角度預設功能，實現扇形布孔作業時只需一次參數輸入，便可實現整個扇面鉆孔作業，有效提高現場作業效果及施工效率。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種具有全方位角度預設功能及自動調整功能的鉆機，包括用于帶動該鉆機移動的行走機構、電控總成、操控總成、動力源、油箱總成、回轉機構以及安裝在回轉機構上的導軌總成，所述的電控總成、操控總成、動力源以及油箱總成均設置在行走機構上，所述行走機構的頂部還設置有底架，底架的其中一端與行走機構鉸接，底架的底部中間位置處通過用于調節底架俯仰角的調角油缸與行走機構相連，底架的頂部設置有所述的回轉機構，回轉機構上設置有角度傳感器，導軌總成安裝在回轉機構的頂部且導軌總成上滑動設置有用于安裝鉆桿的動力總成。

進一步的，所述角度傳感器與電控總成的輸入端相連，電控總成的輸出端與操控總成相連。

進一步的，所述操控總成內設置有電磁閥組，電控總成的輸出端與電磁閥組的控制端電連接。

進一步的，所述電磁閥組的進油口通過液壓管道依次與動力源和油箱總成相連通，電磁閥組的多個出油口分別通過液壓管道與調角油缸、行走機構以及回轉機構相連通。

進一步的，所述底架的自由端的底部設置有支撐架，支撐架沿豎直方向設置且支撐架與行走機構固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明在自動控制鉆機導軌總成的底部增加了回轉機構和角度傳感器，通過控制回轉機構的轉動實現全方位打鉆及打鉆角度預設功能，并通過角度傳感器測量回轉機構的轉動角度信息，實現扇形布孔作業時只需一次參數輸入，便可實現整個扇面鉆孔作業，有效提高現場作業效果及施工效率。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖中標記：1、行走機構，2、電控總成，3、操控總成，4、動力源，5、油箱總成，6、回轉機構，7、導軌總成，8、底架，9、調角油缸，10、角度傳感器，11、動力總成，12、支撐架。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。