[發明專利]一種新型切割機器人

在審

• 申請號: 202010145302.3
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111185921A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張雷振
• 申請（專利權）人: 上海柔測自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 錢磊

1.一種新型切割機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端后側固定設置有若干安裝座(2)，若干安裝座(2)上固定設置有物料框(3)，所述物料框(3)前側左右兩側安裝有切割機器人(10)，所述切割機器人(10)包括底板(5)，所述底板(5)上端面中間設置有固定柱(7)，所述固定柱(7)上端固定連接有安裝桿(8)，所述安裝桿(8)上安裝有切割座(9)。

2.根據權利要求1所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述底座(1)上端面前側設置有橫向滑軌(4)，所述底板(5)底端面前后兩側固定連接有滑塊(13)，前后側滑塊(13)置于前后側橫向滑軌(4)上滑動安裝。

3.根據權利要求2所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述底板(5)左端面安裝有第一電機(14)，前后側橫向滑軌(4)之間設置有第一齒條(12)，所述第一齒條(12)在底座(1)上端面固定設置，所述第一電機(14)輸出端固定連接有第一齒輪(11)，所述第一齒輪(11)與第一齒條(12)嚙合設置。

4.根據權利要求3所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述切割座(9)包括安裝板(18)，所述安裝桿(8)左端面上下兩側固定設置有縱向滑軌(21)，所述安裝板(18)在縱向滑軌(21)上滑動安裝，所述安裝板(18)左端面右側設置有豎直滑套(27)，所述安裝板(18)左側設置有升降桿(25)，所述升降桿(25)前端面左右兩側固定設置有豎直滑塊(26)，所述豎直滑塊(26)與豎直滑套(27)滑動連接，所述升降桿(25)下端連接轉動臂(22)一端，所述轉動臂(22)另一端固定連接有切割頭(23)。

5.根據權利要求4所述的一種新型切割機器人，其特征在于：上下兩側縱向滑軌(21)之間設置有第二齒條(20)，所述第二齒條(20)在安裝桿(8)左端面固定設置，所述安裝板(18)左端面下方安裝有第二電機(18)，所述第二電機(18)輸出端固定連接第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒條(20)嚙合連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述安裝板(18)左端面左右兩側設置有擋塊(6)，左右兩側擋塊(6)與第二齒條(20)平齊設置。

7.根據權利要求6所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述安裝板(18)左端面上方安裝有第三電機(17)，所述第三電機(17)輸出端固定連接有第三齒輪(28)，所述升降桿(25)前端面設置有第三齒條(24)，所述第三齒輪(28)與第三齒輪(24)嚙合設置。

8.根據權利要求7所述的一種新型切割機器人，其特征在于：所述安裝桿(8)上端面設置有頂框(15)，所述頂框(15)內滑動連接有弧形連接頭(19)一端，所述弧形連接頭(19)另一端與安裝板(18)上端固定連接。