[發明專利]自動導引車的充電裝置及充電系統

在審

• 申請號: 202010145266.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111409478A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李松;戴遜寅;楊旭
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/18;B60L53/31;B62D63/02;B62D63/04;H01B17/56
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周衛賽

本發明涉及自動導引車的充電技術領域，具體涉及一種自動導引車的充電裝置及充電系統，其中，裝置包括：鋪設在地面的絕緣材料層，所述絕緣材料層構成自動導引車的充電區域；電極板，設置在所述絕緣材料層上，與充電柜連接，用于與所述自動導引車的充電接口連接后進行充電。該裝置無需挖地槽，不會損壞地面，且安裝簡單，充電靈活。

技術領域

本發明涉及自動導引車的充電技術領域，具體涉及一種自動導引車的充電裝置及充電系統。

背景技術

自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)是指裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，因其自動化程度高、柔性好、節約人力成本等優點，被廣泛應用機械加工、物料裝配等行業。目前AGV充電主要分為離線充電和在線充電，由于離線充電不能保證AGV連續工作的任務環，破壞了AGV的工作完整型，所以在線充電更受各使用廠家的青睞。

在線充電包括接觸式充電和無線充電，由于接觸式充電擁有技術成熟、價格低廉等優點，所以被廣泛應用在各大主機廠。目前，地充式充電作為接觸式充電的主流模式，在功能上雖能出色的完成任務，但是其安裝時間較長、占地面積較大、需要挖地槽、損壞地面等缺點導致AGV充電不夠靈活，給現場施工帶來了很多的不便，同時也增加人力、物力和財力等方面的成本。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種自動導引車的充電裝置及充電系統，以解決自動導引車的充電裝置安裝復雜且充電不靈活的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種自動導引車的充電裝置，包括：

鋪設在地面的絕緣材料層，所述絕緣材料層構成自動導引車的充電區域；

電極板，設置在所述絕緣材料層上，與充電柜連接，用于與所述自動導引車的充電接口連接后進行充電。

本發明實施例提供的自動導引車的充電裝置，由充電區域、電極板組成，所述充電區域內鋪設有絕緣材料層，所述電極板設置在所述絕緣材料層上，與充電柜連接，用于與所述自動導引車的充電接口連接后進行充電。其中，所述絕緣材料層不僅可以將所述電極板隔離，防止所述電極板上的高電壓引起的電擊現象，確保用電安全，還對所述電極板起到機械支撐作用，有效避免所述電極板與地面長時間接觸后出現潮濕、發霉，影響所述自動導引車的充電安全性；此外，由于所述充電區域由鋪設的所述絕緣材料層構成，因此，所述充電區域可根據所述自動導引車在作業現場的實際位置進行調整，使得所述自動導引車的充電靈活性更高，而且所述充電裝置結構簡單、方便安裝，無需挖地槽。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述充電區域的兩端帶有斜坡。

本發明實施例提供的自動導引車的充電裝置，由于絕緣材料層具有一定的高度，因此，為了方便所述自動導引車移動至充電區域進行充電，在所述充電區域的兩端設置斜坡。

結合第一方面或第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，所述裝置還包括：

過線槽，與所述絕緣材料層連接；

電纜，鋪設在所述過線槽內，并將所述充電柜和所述電極板形成電連接。

本發明實施例提供的自動導引車的充電裝置，為了保證工作人員的安全以及所述自動導引車的充電安全，將所述電纜鋪設在過線槽中，所述過線槽不僅可以將所述電纜隔離，還使得作業現場的電纜走線更加整齊，此外，所述過線槽與絕緣材料層連接，可根據充電區域位置的變化進行相應的位置調整，使得所述自動導引車的充電更加靈活。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述充電區域中的絕緣材料層上設有溝槽，所述溝槽與所述過線槽的槽體相通，所述電纜鋪設在所述溝槽內。