[發(fā)明專利]駕駛支援裝置、駕駛支援方法及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111731256B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳原秀;熊野孝保
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/14;B60W60/00;B60W50/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種駕駛支援裝置，其中，

所述駕駛支援裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周邊環(huán)境；以及

決定部，其在由所述識別部識別出存在于所述本車輛的行進(jìn)方向上的多個交通引導(dǎo)物的情況下，基于在所述本車輛行駛的本車道以外的車道上行駛的其他車輛的行進(jìn)狀況來決定多個所述交通引導(dǎo)物中與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物，

所述決定部在由所述識別部識別出的多個所述交通引導(dǎo)物是表示允許車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第一交通引導(dǎo)物及表示禁止車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第二交通引導(dǎo)物、且所述其他車輛的行進(jìn)狀況與所述第一交通引導(dǎo)物或所述第二交通引導(dǎo)物的引導(dǎo)內(nèi)容一致的情況下，將與所述其他車輛的行進(jìn)狀況不一致這一方的交通引導(dǎo)物決定為與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述決定部在由所述識別部識別出的一個以上的其他車輛中提取在與所述本車輛的行進(jìn)方向相同或類似的方向上行進(jìn)的其他車輛，并基于提取出的其他車輛的行進(jìn)狀況來決定多個所述交通引導(dǎo)物中與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述駕駛支援裝置還具備駕駛控制部，所述駕駛控制部基于由所述決定部決定出的與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物，控制所述本車輛的轉(zhuǎn)向或速度中的一方或雙方來進(jìn)行駕駛控制，

所述駕駛控制部在所述其他車輛的行進(jìn)狀況與所述第一交通引導(dǎo)物的引導(dǎo)內(nèi)容一致的情況下，進(jìn)行禁止所述本車輛的行進(jìn)的駕駛控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述駕駛支援裝置還具備駕駛控制部，所述駕駛控制部基于由所述決定部決定出的與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物，控制所述本車輛的轉(zhuǎn)向或速度中的一方或雙方來進(jìn)行駕駛控制，

所述駕駛控制部在所述其他車輛的行進(jìn)狀況與所述第二交通引導(dǎo)物的引導(dǎo)內(nèi)容一致的情況下，進(jìn)行基于所述第一交通引導(dǎo)物表示的引導(dǎo)內(nèi)容來使所述本車輛行進(jìn)的駕駛控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述決定部在由所述識別部識別出的多個所述交通引導(dǎo)物全部是所述第一交通引導(dǎo)物或所述第二交通引導(dǎo)物的情況下，將多個所述交通引導(dǎo)物中的一個決定為與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述決定部在與所述其他車輛的行進(jìn)狀況一致的交通引導(dǎo)物存在多個的情況下，不進(jìn)行與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物的決定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述決定部在所述其他車輛的行進(jìn)狀況與由所述識別部識別出的多個所述交通引導(dǎo)物中的任一個都不一致的情況下，不進(jìn)行與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物的決定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置，其中，

所述駕駛支援裝置還具備通知控制部，所述通知控制部將與由所述決定部決定出的交通引導(dǎo)物相關(guān)的信息、或者表示無法由所述決定部決定所述本車道的交通引導(dǎo)物的信息向所述本車輛的乘員通知。

9.一種駕駛支援方法，其中，

所述駕駛支援方法使車載計算機進(jìn)行如下處理：

識別本車輛的周邊環(huán)境；以及

在識別出存在于所述本車輛的行進(jìn)方向上的多個交通引導(dǎo)物的情況下，基于在所述本車輛行駛的本車道以外的車道上行駛的其他車輛的行進(jìn)狀況來決定多個所述交通引導(dǎo)物中與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物，

在識別出的多個所述交通引導(dǎo)物是表示允許車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第一交通引導(dǎo)物及表示禁止車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第二交通引導(dǎo)物、且所述其他車輛的行進(jìn)狀況與所述第一交通引導(dǎo)物或所述第二交通引導(dǎo)物的引導(dǎo)內(nèi)容一致的情況下，將與所述其他車輛的行進(jìn)狀況不一致這一方的交通引導(dǎo)物決定為與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物。

10.一種存儲介質(zhì)，其存儲有程序，其中，

所述程序使車載計算機進(jìn)行如下處理：

識別本車輛的周邊環(huán)境；以及

在識別出存在于所述本車輛的行進(jìn)方向上的多個交通引導(dǎo)物的情況下，基于在所述本車輛行駛的本車道以外的車道上行駛的其他車輛的行進(jìn)狀況來決定多個所述交通引導(dǎo)物中與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物，

在識別出的多個所述交通引導(dǎo)物是表示允許車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第一交通引導(dǎo)物及表示禁止車輛的行進(jìn)的引導(dǎo)內(nèi)容的第二交通引導(dǎo)物、且所述其他車輛的行進(jìn)狀況與所述第一交通引導(dǎo)物或所述第二交通引導(dǎo)物的引導(dǎo)內(nèi)容一致的情況下，將與所述其他車輛的行進(jìn)狀況不一致這一方的交通引導(dǎo)物決定為與所述本車道建立了對應(yīng)關(guān)系的交通引導(dǎo)物。