[發明專利]用于鋁壓鑄產品生產與加工的智能自動化產線及其操作方法

在審

• 申請號: 202010145203.5
• 申請日: 2020-03-05
• 公開（公告）號: CN111251076A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 吳興堯;劉永剛;鄭程;錢鵬霄;韓瀝;江澤永
• 申請（專利權）人: 杭州亞太智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23Q41/02;B22D17/00;B22D47/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種用于鋁壓鑄產品生產與加工的智能自動化產線，其特征在于：包括底架(1)，所述的底架(1)的上部設有雙六軸聯動銑削加工中心(2)、雙面夾工件地軌機械手(3)、帶整形切邊冷卻和尺寸自動檢測一體式液壓機(4)、鋁合金低壓壓鑄機(5)、可放濾網取件機械手(6)、壓鑄用機器人(7)、地軌機器人(8)和工件(9)；

對工件(9)通過鋁合金低壓壓鑄機(5)壓制成型；

壓鑄用機器人(7)通過可放濾網取件機械手(6)對工件(9)進行放可導磁材料濾網(91)及取件操作；

地軌機器人(8)通過雙面夾工件地軌機械手(3)將工件(9)送至帶整形切邊冷卻和尺寸自動檢測一體式液壓機(4)中進行整形切邊冷卻和尺寸自動檢測操作；

地軌機器人(8)通過雙面夾工件地軌機械手(3)再將工件(9)送至雙六軸聯動銑削加工中心(2)進行銑削操作；

所述的鋁合金低壓壓鑄機(5)中設有鋁合金壓鑄模(10)，工件(9)通過鋁合金低壓壓鑄機(5)對鋁合金壓鑄模(10)進行壓制成型；

所述的可放濾網取件機械手(6)包括機械手主體(11)和可導磁材料濾網(12)，所述的機械手主體(11)的底部設有若干可伸縮的取放濾網組件(13)，所述的取放濾網組件(13)包括可吸附可導磁材料濾網的磁頭；

所述的帶整形切邊冷卻和尺寸自動檢測一體式液壓機(4)包括液壓機地梁(14)，所述的液壓機地梁(14)的上方設有液壓機上梁(15)，所述的液壓機上梁(15)與液壓機地梁(14)通過若干立柱(16)固定，所述的液壓機上梁(15)的下方設有可沿立柱(16)進行上下位移的液壓機動梁(17)，所述的液壓機動梁(17)的底部設有可隨液壓機動梁(17)進行上下位移的整形切邊模上模(18)，所述的液壓機地梁(14)的上部設有與整形切邊模上模(18)呈上下對應分布的整形切邊模下模(19)，所述的工件(9)設在整形切邊模下模(19)的上部，所述的整形切邊模上模(18)中設有整形模沖刀(20)，所述的整形切邊模上模(18)與整形切邊模下模(19)對工件(9)進行整形切邊操作；

所述的雙六軸聯動銑削加工中心(2)包括機床底架(21)，所述的機床底架(21)上部的中間設有銑削工作臺(22)，所述的銑削工作臺(22)的至少一側設有六軸機器人(23)，所述的銑削工作臺(22)中設有工件(9)，所述的六軸機器人(23)中設有對工件(9)進行銑削的刀具(24)，所述的銑削工作臺(22)中設有與工件(9)呈對應分布的切削液噴頭組件。

2.根據權利要求1所述的用于鋁壓鑄產品生產與加工的智能自動化產線，其特征在于：

所述的機械手主體(11)中設有若干呈間隔分布的取放濾網位置架(25)，所述的取放濾網位置架(25)的下方設有可上下位移的取放濾網手指固定架(26)，所述的取放濾網手指固定架(26)的底部設有若干呈均分狀分布的取放濾網組件；

所述的整形切邊模上模(18)的底部設有通過沖刀氣缸(27)控制的整形模沖刀(20)，所述的整形模沖刀(20)下移對工件(9)進行切邊操作；

所述的六軸機器人(23)的頭部設有電主軸固定架(28)，所述的電主軸固定架(28)中設有銑削電主軸(29)，所述的刀具(24)設在銑削電主軸(29)中；

所述的切削液噴頭組件包括電主軸切削液噴頭(30)，所述的電主軸固定架(28)中設有與銑削電主軸(29)相對應的電主軸切削液噴頭(30)，所述的機床底架(21)中、銑削工作臺(22)的上方分別設有切削液沖洗管頭(32)。