[發明專利]一種用于田間鋪盤作業的放盤裝置

有效

• 申請號: 202010145091.3
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111226646B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳建能;周彬松;周喬君;夏旭東;王健
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;B65G47/74
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種用于田間鋪盤作業的放盤裝置。現有放盤機構運動不精準。本發明的框架一和框架二內均設置卡盤組件和托盤組件；卡盤組件位于托盤組件上方；卡盤組件包括卡盤從動件和卡盤凸輪；托盤組件包括擺動桿組、擺動凸輪、托板固定軸和托板；卡盤凸輪和擺動凸輪由驅動組件驅動同步轉動；托板與托板固定軸固定；擺動桿組的兩根擺動桿均固定在托板固定軸上；擺動凸輪由主凸輪和回凸輪組成；主、回凸輪與擺動桿組的兩根擺動桿分別構成凸輪副。本發明通過卡盤從動件與托板的有序運動，完成對整垛秧盤一個一個有序地鋪放工作，避免一次鋪放多個秧盤；擺動凸輪是共軛凸輪，始終與擺動桿保持接觸，保證了擺動桿運動精準，提高了裝置的穩定性。

技術領域

本發明屬于農業輔助機械技術領域，具體涉及一種用于田間鋪盤作業的放盤裝置。

背景技術

水稻育秧是水稻種植的重要生產環節，育秧時要完成播種、覆土、鋪盤等過程。隨著我國農業生產機械化的發展，水稻育秧現多采用精量播種自動化生產線，以此提高幼苗質量。先經過自動化育苗流水線，在育秧盤里完成覆土、播種、覆土。播種后需要通過人工將秧盤一個一個有序地擺放到煉苗大棚或秧田中進行育苗，該過程勞動強度大，對勞動力需求大，急需一臺機械設備代替人工完成鋪盤工作。

目前市場上已經出現一些鋪盤設備，但大多數是將自動化育秧生產線同鋪盤相結合的育秧機。這種鋪盤機先是通過人工將一個個育秧盤擺入育秧機進料口，經過有斜度的傳送帶和傳送帶上方三個料斗完成水稻的播種，最后隨著育秧機在田間的行走，將播種好的育秧盤擺放到秧田中。已有的鋪盤設備雖然可以完成育秧鋪盤作業，但還是需要人工一個個上盤，不能完成對一整垛的秧盤的放盤工作。

發明專利一種田間鋪盤機(專利申請號201910007933.6)中的放盤機構雖然可以完成整垛秧盤的放盤工作，但其托板卡爪的放松完全依靠重力，裝置的運動不精準，穩定性不好。且由于聯動條處的力臂較短，零件的受力較大，相對所需的驅動力較大，整體受力條件不好。所以，仍需一種可以完成對一整垛秧盤進行自動擺放的放盤裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于田間鋪盤作業的放盤裝置，完成對一整垛秧盤的自動擺放，操作簡單，節省人力。

本發明通過以下技術方案實現：

本發明包括整機機架、卡盤組件、托盤組件和驅動組件。所述的整機機架包括框架一、框架二和中間框架。框架一和框架二的內側與中間框架的兩端分別固定。所述的驅動組件包括減速電機、鏈輪組件和凸輪驅動軸。所述的鏈輪組件包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條；主動鏈輪固定在減速電機的輸出軸上，且與兩個從動鏈輪通過鏈條連接；兩個從動鏈輪固定在兩根凸輪驅動軸上；其中一根凸輪驅動軸通過石墨軸承支承在框架一上，另一根凸輪驅動軸通過石墨軸承支承在框架二上；減速電機的底座固定在中間框架上。框架一內的卡盤組件和框架二內的卡盤組件對稱布置在中間框架的兩端，框架一內的托盤組件和框架二內的托盤組件對稱布置在中間框架的兩端。

所述的卡盤組件包括上限位板、卡盤從動件、卡盤凸輪和下限位板；所述的卡盤從動件設有一體成型的卡板；卡盤從動件設有n個，n≥4；每個卡盤從動件與套置于該卡盤從動件內的一個卡盤凸輪構成凸輪副；每兩個卡盤從動件為一組，每組的兩個卡盤從動件頂面與一塊上限位板構成滑動摩擦副，底面與一塊下限位板構成滑動摩擦副；框架一內卡盤組件的上限位板和下限位板均與框架一固定，框架二內卡盤組件的上限位板和下限位板均與框架二固定；框架一內卡盤組件的卡盤凸輪均與框架一上的凸輪驅動軸固定，框架二內卡盤組件的卡盤凸輪均與框架二上的凸輪驅動軸固定。