[發明專利]一種充電插接末端執行機構

在審

• 申請號: 202010144834.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111244691A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李柱勇;胡曉羽;殷志柱
• 申請（專利權）人: 上海電氣集團股份有限公司
• 主分類號: H01R13/629
• 分類號: H01R13/629;B60L53/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種充電插接末端執行機構，應用于電動汽車自動充電系統，其特征在于，所述自動充電系統包括一充電端，所述充電端設置于所述末端執行機構上，所述末端執行機構驅動所述充電端與電動汽車的充電口相插合；

所述末端執行機構具體包括：

推動裝置，固定連接所述充電端，用于帶動所述充電端做直線往復運動；

二軸翻轉裝置，固定連接所述推動裝置，用于通過帶動所述推動裝置轉動來調整所述充電端的朝向。

2.根據權利要求1所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述推動裝置進一步包括：

推桿，所述推桿的一端固定連接所述充電端；

第一驅動單元，連接所述推桿的另一端，用于驅動所述推桿沿所述推桿的軸線做直線往復運動。

3.根據權利要求1所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述二軸翻轉裝置進一步包括：

第一轉動單元，固定連接所述推動裝置，用于帶動所述推動裝置圍繞第一旋轉軸轉動；

第二驅動單元，連接所述第一轉動單元，用于為所述第一轉動單元提供驅動力；

第二轉動單元，所述第一轉動單元設置于所述第二轉動單元上，用于帶動所述第一轉動單元圍繞第二旋轉軸轉動，其中，所述第一旋轉軸垂直于所述第二旋轉軸，且所述推桿的軸線不與所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸重合；

第三驅動單元，連接所述第二轉動單元，用于為所述第二轉動單元提供驅動力。

4.根據權利要求2所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第一驅動單元包括：

第一傳動裝置，連接所述推桿，用于帶動所述推桿沿所述推桿的軸線做直線往復運動；

第一電機，連接所述第一傳動裝置，用于驅動所述第一傳動裝置。

5.根據權利要求4所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第一傳動裝置為滾珠絲杠副。

6.根據權利要求3所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第二驅動單元包括：

第二傳動裝置，連接所述第一轉動單元，用于帶動所述第一轉動單元圍繞所述第一旋轉軸轉動；

第二電機，連接所述第二傳動裝置，用于驅動所述第二傳動裝置。

7.根據權利要求3所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第三驅動單元包括：

第三傳動裝置，連接所述第二轉動單元，用于帶動所述第二轉動單元圍繞所述第二旋轉軸轉動；

第三電機，連接所述第三傳動裝置，用于驅動所述第三傳動裝置。

8.根據權利要求2所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第一驅動單元還包括一第一接收裝置，用于接收所述自動充電系統發出的第一控制指令。

9.根據權利要求3所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第二驅動單元還包括一第二接收裝置，用于接收所述自動充電系統發出的第二控制指令。

10.根據權利要求3所述的充電插接末端執行機構，其特征在于，所述第三驅動單元還包括一第三接收裝置，用于接收所述自動充電系統發出的第三控制指令。