[發明專利]一種籃球自動發球裝置

有效

• 申請號: 202010144741.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111298416B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 朱磊;張玲;孫大壯;湯士恒;張濤;楊毅;儲文彬;夏威;盧興遠;鄧昊;葉州;張彪
• 申請（專利權）人: 蕪湖職業技術學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 姬莉

本發明公開了一種籃球自動發球裝置，屬于發球設備技術領域。該發球裝置的自動發球機構包括發球通道，發球通道內的電磁鐵固定在發球通道的左側壁上，阻擋件與發球通道的內壁固定連接，阻擋件靠近電磁鐵的一側設有鐵質構件，連接桿的一端與鐵質構件固定連接，連接桿的另一端穿過阻擋件上設有的過孔與推球構件連接，阻擋件與推球構件之間的連接桿的外部還套設有彈簧，電磁鐵通過控制器與電源電連接；集球裝置設在發球通道的上方。本發明的發球裝置能將球精準的傳到訓練者手中，提高訓練效率，且巧妙利用杠桿原理在利用球下落時的沖力使得發球角度進行調整，滿足高難度的訓練需要，且對訓練結果進行統計。

技術領域

本發明涉及發球設備技術領域，具體涉及一種籃球自動發球裝置。

背景技術

投籃是籃球運動的主要進攻技術，是組成戰術的重要環節，提高投籃技能可以有效提高投籃命中率以及投籃穩定度，而投籃技能只能通過大量的投籃訓練來逐步提升，傳統的投籃訓練都是由教練或者陪練進行人工傳球來完成，隨著訓練時間的延長，陪練人員或教練體力下降，傳球的質量得不到保證，因此工人傳球不適合長時間的投籃訓練需求，因此能替代人工的全自動發球裝置應運而生。

現有技術中最常見的輪式發球機是由電機驅動摩擦輪，由于裝輪子的通道空間小于籃球直徑，當球從軌道滑入通道時，輪子對球進行擠壓然后將球發射出去，這種發球方式對球造成擠壓，且球的磨損較大，籃球經長時間擠壓發球后容易發生變形。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的問題，提供一種籃球自動發球裝置。

本發明提供了一種籃球自動發球裝置，包括自動發球機構和集球裝置，所述自動發球機構包括發球通道，所述發球通道內自左向右依次設有電磁鐵、阻擋件、推球構件和出球口，所述電磁鐵固定在發球通道的左側壁上，阻擋件與發球通道的內壁固定連接，阻擋件靠近電磁鐵的一側設有鐵質構件，所述鐵質構件連接有連接桿，連接桿的一端與鐵質構件固定連接，連接桿的另一端穿過阻擋件上設有的過孔與推球構件固定連接，所述阻擋件與推球構件之間的連接桿的外部還套設有彈簧，所述電磁鐵通過控制器與電源電連接；

所述集球裝置設在發球通道的上方，用于將籃球輸送至推球構件和出球口之間。

較佳地，集球裝置包括第一集球網、第一集球筒、第二集球筒、球體投放口和第二集球網，所述第一集球網與籃板上的投籃環連接用于承接投中的球，所述第一集球筒的頂部與第一集球網的底部連通，所述第一集球筒的底部與第二集球筒連通，所述球體投放口設在第二集球筒的外側壁上，第二集球筒與發球通道通過第二集球網連接。

較佳地，第一集球筒內設有用于統計命中球數量的第一紅外線計數單元，所述第二集球筒內設有用于統計總發球數的第二紅外線計數單元，且第二紅外線計數單元設在第二集球筒內位于球體投放口下方處，所述第一紅外線計數單元和第二紅外線計數單元均與控制器電連接。

較佳地，發球通道的上方設有進球口，第二集球網和進球口連接，所述第二紅外線計數單元設在進球口處。

較佳地，發球通道的外部設有外殼體，所述外殼體的上方設有供第二集球筒穿過的通孔，發球通道通過連接件與外殼體鉸接，外殼體的底部設有行走機構，且行走機構通過旋轉機構與外殼體連接。

較佳地，第二集球筒的側面設有縱向開口，所述外殼體內設有壓板，所述壓板與外殼體鉸接且鉸接點位于壓板的兩端之間，所述壓板的一端穿過縱向開口進入第二集球筒內，壓板的另一端與L型連接桿的一端固定連接，所述L型連接桿的另一端與發球通道鉸接。

較佳地，推球構件與發球通道的內壁滑動連接。