[發明專利]一種水田全自動智能施肥裝置

有效

• 申請號: 202010144716.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111201870B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 呂艷東;郭曉紅;韓文革;徐令旗;殷大偉;王海澤;鄭桂萍;錢永德;李紅宇;王士強;劉麗華;汪秀志;范名宇;趙海成
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: A01C15/12
• 分類號: A01C15/12;A01C15/00;A01C5/06;G01C13/00;G01C19/00;G01F23/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張明

本發明公開了一種水田全自動智能施肥裝置，包括支撐臺，支撐臺的底部固定有多個支撐腿，支撐腿上設有水位檢測器，支撐腿的底部設有滾輪，支撐臺的下面通過升降器連接有升降臺，升降臺的下方設有轉盤，轉盤的周向均勻的固定有多組緊鄰在一起的挖土器和施肥管，轉盤通過第一驅動機構進行驅動，第一驅動機構設在升降臺的下面，升降臺的下面還設有進料口，進料口上設有第一電磁閥，進料口通過送料管與肥料桶的出料口連接，升降臺的下面還設有第一撥板。本發明通過水深檢測儀檢測水田中水的深度，然后將施肥裝置壓入水下，進行施肥，最后將施肥后的土壤填平，使得肥料在土壤中充分發揮作用，從而完成全自動的施肥工作。

技術領域

本發明涉及施肥裝置技術領域，特別涉及一種水田全自動智能施肥裝置。

背景技術

水田因為水量供應充足而得名。在中國地區，主要分布于東部季風區內。而真正的大片水田卻集中于南方地區。是專門種植水稻等農作物的主要生產地區。在對水田的施肥的過程中，目前大多是人工進行施肥，這樣就可以將肥料施加在水稻等農作物的根部，更有利于農作物的生長。

對于目前的自動化施肥，大多是采用無人機對大片的水田中農作物進行施肥，這樣雖然會施肥的比較快速，但是由于水田中含有大量的水分，會使得肥料的濃度變得稀釋，肥料在水中混合，也不能被農作物的根部所有效的吸收，同時還會有混合不均勻，導致水田中各片區的農作物生長不均勻的情況發生。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種水田全自動智能施肥裝置，通過水深檢測儀檢測水田中水的深度，然后將施肥裝置壓入水下，進行施肥，最后將施肥后的土壤填平，使得肥料在土壤中充分發揮作用，從而完成全自動的施肥工作。

為此，本發明提供一種水田全自動智能施肥裝置，包括支撐臺，支撐臺的底部固定有多個支撐腿，所述支撐腿上設有水位檢測器，支撐腿的底部設有滾輪，所述支撐臺的下面通過升降器連接有升降臺，升降臺的下方設有轉盤，轉盤的周向均勻的固定有多組緊鄰在一起的挖土器和施肥管，所述轉盤通過第一驅動機構進行驅動，第一驅動機構設在所述升降臺的下面，所述升降臺的下面還設有進料口，進料口上設有第一電磁閥，進料口通過送料管與肥料桶的出料口連接，所述升降臺的下面還設有第一撥板，該水田全自動智能施肥裝置還包括中央處理器和電源裝置，所述中央處理器分別與所述水位檢測器、升降器、第一電磁閥以及第一驅動機構信號連接，所述電源裝置分別與所述中央處理器、水位檢測器、升降器、第一電磁閥以及第一驅動機構電連接。

進一步，所述轉盤的周向均勻的可拆卸連接有多個連接塊，每一組的所述挖土器和施肥管分別連接在一個所述連接塊上，所述連接塊上設有陀螺儀，陀螺儀與所述中央處理器信號連接，陀螺儀與所述電源裝置電連接。

更進一步，所述施肥管上設有第二電磁閥，第二電磁閥與所述中央處理器信號連接，第二電磁閥與所述電源裝置電連接。

進一步，所述升降臺的下面固定有連接桿，連接桿的底部與所述轉盤的底部位于同一水平面上，連接桿的底部通過扭力彈簧連接有所述第一撥板，第一撥板背向所述轉盤的一面通過拉壓彈簧連接有第二撥板。

進一步，所述肥料桶位于所述支撐臺的上面，支撐臺上開設有通口，所述進料口位于所述升降臺的底部，所述升降臺上開設有連通升降臺外側與進料口的通道，所述送料管穿過所述通口和所述通道將所述肥料桶與所述進料口連通。

進一步，所述第一驅動機構包括分別位于所述轉盤兩側的第一豎直支桿和第二豎直支桿，第一豎直支桿和第二豎直支桿分別固定在所述支撐臺的下面，所述第二豎直支桿的下端固定有電機，電機的輸出軸連接有轉軸的一端，轉軸的另一端通過軸承連接在所述第一豎直支桿的下端，所述中央處理器與所述電機信號連接，所述電源裝置與所述電機電連接。

進一步，所述支撐臺的上面還設有用于使得用戶錄入該水田全自動智能施肥裝置行駛路線的觸摸顯示器，所述滾輪通過第二驅動機構進行驅動，所述觸摸顯示器和第二驅動機構分別與所述中央處理器信號連接，所述觸摸顯示器和第二驅動機構分別與所述電源裝置電連接。