[發明專利]一種適用多種場景的智能植保欄柱及其應用方法

有效

• 申請號: 202010144582.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111335728B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 穆衛鋒;劉嬌
• 申請（專利權）人: 蕪湖鼎福景觀材料有限公司;浙江大學深圳研究院
• 主分類號: E04H17/00
• 分類號: E04H17/00;E04B1/343;A01G13/00;A01G13/10;H02J7/35;G01D21/02;G09F15/00;G08B21/24;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

1.一種適用多種場景的智能植保欄柱，其特征在于：包括主體框架、升降結構部分、欄線連接部分、智能處理系統部分；

所述主體框架的底端為中空容器，中空容器的上底面中部設置一通孔，側壁上設置一圓形通孔三；通孔上方設置一通管，通管外側滑動連接一通管一，通管比通管一長；通管一上端設置一中空容器一，中空容器一的下底面設置若干個透氣孔和一個通孔一；

所述升降結構部分為動力升降裝置，所述動力升降裝置安裝于中空容器內；升降裝置的升降頭端通過延長柱依次穿過通管和通管一后固連于中空容器一下底面；

所述欄線連接部分由活動欄線連接柱部分和固定欄線連接柱部分構成；

所述活動欄線連接柱部分由固定裝置、“L”形支柱、“L”形支柱一、固定連接環、固定連接環一和限位環構成；

所述“L”形支柱由水平方向支桿和豎直方向支桿構成，“L”形支柱水平方向支桿一端通過連接裝置與通管銷軸連接；“L”形支柱豎直方向支桿的內側壁等距設置若干個固定機構；

所述“L”形支柱一由水平方向支桿和豎直方向支桿構成，“L”形支柱一的水平方向支桿比“L”形支柱的水平方向支桿長，“L”形支柱一水平方向支桿一端通過連接裝置與通管銷軸連接；“L”形支柱一豎直方向支桿“L”形支柱豎直方向支桿的內側壁等距設置若干個固定機構；

所述固定欄線連接柱部分由定位片和活動連接環構成；定位片主體為“C”形通槽，“C”形通槽的槽沿固連于通管一的外側壁上，若干個“C”形通槽呈若干圈設置于圓形通管一的外側壁上，且單數圈和偶數圈間錯設置；所述活動連接環下底上設置一開口；活動連接環插接于“C”形通槽內；

所述固定裝置由若干個固定機構呈等分角設置于中空容器上底面構成；

所述智能處理系統部分包括輔助定位桿、欄柱同步系統、智能升桿系統、能源采集系統、欄線檢測系統和智能提醒與驅趕部分；

所述輔助定位桿為一伸縮桿，所述伸縮桿通過連接桿固連于中空容器外側壁上，伸縮桿兩端外側均設置刻度；

所述欄柱同步系統由無線模塊和微處理器構成，所述無線模塊和微處理器均安裝于中空容器一內；

所述智能升桿系統由工業攝像頭、圖像處理器和復位按鈕組成，工業攝像頭通過連接架可拆卸連接于中空容器一下底面，圖像處理器安裝于中空容器一內，復位按鈕為電頻開關，所述電頻開關安裝于圓形通孔三內；

所述能源采集系統包括光伏發電板、DCDC轉換器和蓄電裝置，所述光伏發電板安裝于中空容器一的外側面和上底面，DCDC轉換器和蓄電裝置安裝于中空容器內；

所述欄線檢測系統由若干個壓力傳感器構成，所述壓力傳感器分別安裝于固定機構上和“C”形通槽內；

所述智能提醒與驅趕部分由熱釋電紅外傳感器、熱釋電紅外傳感器一、語音模塊、揚聲器、應急發光二極管和超聲波發生器構成；熱釋電紅外傳感器和熱釋電紅外傳感器一安裝于中空容器一的下底面，所述語音模塊和揚聲器安裝于中空容器一內，所述應急發光二極管和超聲波發生器安裝于中空容器一的下底面。

2.根據權利要求1所述一種適用多種場景的智能植保欄柱，其特征在于：主體框架的底端為圓柱體容器，圓柱體容器的上底面中部設置一圓形通孔；圓形通孔上方設置一圓形通管，圓形通管外側滑動連接一圓形通管一，圓形通管比圓形通管一長；圓形通管一上端設置一圓臺形中空容器，圓臺形中空容器的下底面設置若干個透氣孔和一個圓形通孔一。

3.根據權利要求2所述一種適用多種場景的智能植保欄柱，其特征在于：增設定位模塊與對應無線控制端于圓臺形中空容器內。

4.根據權利要求1所述一種適用多種場景的智能植保欄柱，其特征在于：增設宣傳架，所述宣傳架可拆卸連接于“C”形通槽。

5.根據權利要求2所述一種適用多種場景的智能植保欄柱，其特征在于：增設若干個帶通孔的連接塊于圓柱體容器四周，增設“L”形支柱數量。

6.如權利要求1所述的一種適用多種場景的智能植保欄柱的應用方法，其特征在于：

第一步、選點，針對被保護對象、保護范圍和保護地環境，選擇合適的欄柱地基點；

第二步、調節欄柱，根據當地歷年氣候環境和天氣預報等調整圓柱體容器的質量，并調平；

第三步、調節欄線連接部分，根據相鄰欄柱間的位置調節“L”形支柱和“L”形支柱一，上拉使“L”形支柱離開分齒環，旋轉到合適的位置在下壓使其進入下方分齒環；重復操作使“L”形支柱一也進入合適位置的分齒環內；將活動連接環插入與“L”形支柱和“L”形支柱一對應的“C”形通槽內；

第四步、安裝欄線，欄線兩端設置連接環；將連接環卡入“L”形支柱和“L”形支柱一的固定連接環、固定連接環一、和活動連接環內；

第五步、輔助定位桿，用于預設欄柱高度和修正高度；對整個欄柱系統供電后，抽出輔助定位桿觀察刻度到指定高度，工業攝像頭獲得圖像后，輸出信號給圖像處理器，圖像處理器經過判定后，輸出信號給電動液壓升降柱，電動液壓升降柱上升一個單位高度；之后工業攝像頭再次獲得圖像后，輸出信號給圖像處理器，圖像處理器經過判定后如果還是能在預設范圍內看到輔助定位桿，則重復前面操作；若看不到輔助定位桿，則停止輸出信號給電動液壓升降柱；

智能升桿系統：原理同輔助定位桿的原理；當植物或物體每次增高到工業攝像頭的采景范圍，工業攝像頭就會輸出信號給圖像處理器；連續若干個單位時間間隔輸出信號給圖像處理器，圖像處理器經過若干個次對比后，輸出信號給電動液壓升降柱上升一個單位高度；其他同輔助定位桿使用判定；復位按鈕，按壓復位按鈕會輸出電頻信號給微處理器，微處理器輸出信號給電動液壓升降柱，電動液壓升降柱復位到初始狀態；

同步系統：每次微處理器或圖像處理器輸出信號給電動液壓升降柱時，會同步輸出信號給無線模塊，其他無線模塊接收到信號后，會同步上升，復位按鈕原理相同；防止不同步影響使用，同時方便拆卸；

能源采集系統：日光照射光伏發電板發電后，通過DCDC轉換器存入蓄電裝置；供給供電電路和控制電路；

欄線檢測系統：完整安裝好后的第一次供電電路和控制電路啟動時，壓力傳感器會傳輸信號給微處理器并記錄，每過一個時間間隔壓力傳感器輸出一次信號給微處理器，微處理器將數據與初次記錄值對比，當超過預設值上限，或者低于預設值下限，這輸出信號給語音模塊，語音模塊通過揚聲器，循環發布警示維護語音，提醒修繕；

智能提醒與驅趕部分：調整熱釋電紅外傳感器和熱釋電紅外傳感器一的感應范圍值，分別針對人和其他動物，當有對應物種靠近熱釋電紅外傳感器和熱釋電紅外傳感器一；

工業攝像頭、釋電紅外傳感器和熱釋電紅外傳感器一會輸出信號給語音模塊、揚聲器和超聲波發生器，發出警示，超聲波發生器放出驅趕的音波；保護植物或者隔離物體；夜晚時會短暫亮起應急發光二極管，為路人照明。