[發明專利]高分辨率三維圖像處理裝置及圖像處理方法

在審

• 申請號: 202010143825.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111669562A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳書履;李宇軒;那允中
• 申請（專利權）人: 美商光程研創股份有限公司
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/20
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 侯奇慧

本發明提供一種圖像處理裝置及一種圖像處理方法。該圖像處理裝置包含具有多個光偵測器的影像傳感器且包含三維影像計算模塊。該影像傳感器可被配置為在第一時間/位置產生第一組輸入信息以及在第二時間/位置產生第二組輸入信息，其中該第一組輸入信息可與第一權重值相關聯，且該第二組輸入信息可與第二權重值相關聯。該三維影像計算模塊可被配置為基于該第一組輸入信息與該第二組輸入信息以及該第一權重值與該第二權重值來產生輸出信息，其中該多個光偵測器中的至少一個包括鍺。

技術領域

本發明有關于圖像處理，尤指一種用來進行圖像處理的裝置(例如：用于產生高分辨率三維(three-dimensional,3D)影像)及相關方法。

背景技術

近來影像傳感器被廣泛用于各種不同的應用中，諸如數字相機(digital stillcamera,DSC)、智能型手機，GoPro裝置，機器人以及車輛。越來越多的應用程序需要高分辨率影像來滿足不同的需求。對于飛行時間(time of flight,ToF)技術領域而言，深度影像的分辨率通常取決于影像傳感器的像素陣列大小。因此，如何通過較小的像素陣列取得高質量及/或高分辨率的影像，遂成為相關技術中有待解決的問題。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種用來進行圖像處理的裝置及相關方法，以解決上述問題。

本發明的至少一實施例提供一種圖像處理裝置，其中該圖像處理裝置包含：具有多個光偵測器的一影像傳感器，該影像傳感器被配置為在一第一時間產生一第一組輸入信息以及在一第二時間產生一第二組輸入信息，該第一組輸入信息與一第一權重值相關聯，該第二組輸入信息與一第二權重值相關聯；以及一三維(3D)影像計算模塊，被配置為基于該第一組輸入信息與該第二組輸入信息以及該第一權重值與該第二權重值來產生一輸出信息；其中該多個光偵測器中的至少一個包括鍺。

本發明的至少一實施例提供一種圖像處理方法，該圖像處理方法包含：通過具有多個光偵測器的一影像傳感器，以在一第一時間產生一第一組輸入信息以及在一第二時間產生一第二組輸入信息；根據該第一組輸入信息決定一第一權重值；根據該第二組輸入信息決定一第二權重值；以及基于該第一組輸入信息與該第二組輸入信息以及該第一權重值與該第二權重值來產生一輸出信息；其中該多個光偵測器中的至少一個包括鍺。

本發明的至少一實施例提供一種圖像處理裝置，其中該圖像處理裝置包含：具有多個光偵測器的一影像傳感器，該影像傳感器被配置為在一第一位置產生一第一組輸入信息以及在一第二位置產生一第二組輸入信息，該第一組輸入信息與一第一權重值相關聯，該第二組輸入信息與一第二權重值相關聯；以及一三維(3D)影像計算模塊，被配置為基于該第一組輸入信息與該第二組輸入信息以及該第一權重值與該第二權重值來產生輸出信息；

其中該多個光偵測器中的至少一個包括鍺。

附圖說明

本發明的一或多個實施例可通過(但不限于)圖示中的例子來呈現，而相似的標示可指出相似的元件，其中圖標不必按比例繪制。

圖1為依據本發明的一實施例的一種具有圖像處理功能的使用者裝置的示意圖。

圖2為依據本發明的一實施例的一種圖像處理裝置的示意圖。

圖3為依據本發明的一實施例的影像傳感器的結構的示意圖。

圖4為依據本發明的一實施例的影像傳感器的結構的示意圖。

圖5為依據本發明的一實施例繪示由影像傳感器在不同時間點所偵測到的影像圖框。

圖6A為依據本發明的一實施例繪示一種用于處理影像圖框的計算方法。

圖6B為依據本發明的一實施例繪示一種用于處理影像圖框的計算方法。

圖7A為依據本發明的一實施例繪示一種用于處理影像圖框的計算方法。