[發明專利]一種樂高機器人便捷式連接卡合機構

有效

• 申請號: 202010143735.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111228831B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李宇涵
• 申請（專利權）人: 李宇涵
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種樂高機器人便捷式連接卡合機構，其特征在于：包括橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)；

保護組件(5)：在樂高機器人掉落時，防止樂高機器人直接與地面接觸，對樂高機器人進行保護；

所述橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)一側均勻開設有安裝孔(3)，所述橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)四角處均通過安裝塊(4)相連；

所述橫向連接桿(1)一側安裝有保護組件(5)，所述保護組件(5)包括固定槽(501)、橡膠筒(502)、固定塊(503)、第一固定筒(504)、第一彈簧(505)、橡膠塊(506)、限位孔(507)、卡板(508)、轉動板(509)、連接布(510)和第一限位板(511)；

所述橫向連接桿(1)底面兩端均開設有固定槽(501)，所述固定槽(501)內部粘接有橡膠筒(502)，所述橡膠筒(502)內部安裝有固定塊(503)，所述固定塊(503)底面粘接有第一固定筒(504)，所述第一固定筒(504)內部一端安裝有第一彈簧(505)，所述第一彈簧(505)一端粘接有橡膠塊(506)，所述第一固定筒(504)一側開設有限位孔(507)，所述限位孔(507)內部安裝有卡板(508)，所述卡板(508)處于第一彈簧(505)之間，所述卡板(508)一端鉸接有轉動板(509)，兩個所述轉動板(509)之間通過連接布(510)相連，所述橫向連接桿(1)底面兩端靠近轉動板(509)一側安裝有第一限位板(511)；

連接組件(6)：方便工作人員通過安裝塊(4)將橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)連接，從而將橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)固定；

安裝組件(7)：方便對第一齒輪(701)進行安裝，并且防止第一齒輪(701)晃動，影響樂高機器人的移動；

限位組件(8)：對第二齒輪(801)與第一齒輪(701)位置限位，防止第一齒輪(701)與第二齒輪(801)之間打滑。

2.根據權利要求1所述的一種樂高機器人便捷式連接卡合機構，其特征在于：所述固定塊(503)的直徑與橡膠筒(502)內部的直徑相等，所述橡膠塊(506)一端的長度與寬度均小于第一固定筒(504)內部一端的長度與寬度。

3.根據權利要求2所述的一種樂高機器人便捷式連接卡合機構，其特征在于：所述卡板(508)的一端的長度與寬度分別與限位孔(507)一端的長度與寬度相等。

4.根據權利要求1所述的一種樂高機器人便捷式連接卡合機構，其特征在于：所述橫向連接桿(1)和縱向連接桿(2)與安裝塊(4)均通過連接組件(6)相連，所述連接組件(6)包括第二固定筒(601)、固定柱(602)、第一固定板(603)、滑槽(604)、滑桿(605)、限位柱(606)、限位槽(607)、第二彈簧(608)、滑動柱(609)和滑動槽(610)；

所述連接組件(6)兩端均粘接有第二固定筒(601)，所述第二固定筒(601)內部安裝有固定柱(602)，所述固定柱(602)一端粘接有第一固定板(603)，所述第一固定板(603)一端開設有滑槽(604)，所述滑槽(604)內部安裝有滑桿(605)，所述滑桿(605)一端安裝有限位柱(606)，所述第二固定筒(601)對應限位柱(606)處開設有限位槽(607)，所述限位柱(606)一端安裝有第二彈簧(608)，所述限位柱(606)一端處于第二彈簧(608)內部安裝有滑動柱(609)，所述固定柱(602)對應滑動柱(609)處開設有滑動槽(610)。

5.根據權利要求4所述的一種樂高機器人便捷式連接卡合機構，其特征在于：所述限位槽(607)內部粘接有橡膠圈，所述限位柱(606)的直徑與限位槽(607)的直徑相等，所述滑桿(605)的長度與滑槽(604)的寬度相等。