[發(fā)明專利]一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010143717.7
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111361451A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高晶晶;周放;張俊杰;劉剛;鄔學(xué)建;潘福中;霍艷紅;王路
• 申請（專利權(quán)）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

接到能量消耗率，所述能量消耗率為在云端系統(tǒng)中，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)建立預(yù)測工況模型，計算出能量消耗率；

在預(yù)設(shè)存儲時間內(nèi)，基于所述預(yù)測工況模型，通過電池管理系統(tǒng)計算出剩余電池能量；

根據(jù)所述能量消耗率與所述剩余電池能量，計算出車輛的剩余里程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，在云端系統(tǒng)中，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)建立預(yù)測工況模型，計算出能量消耗率包括：

獲取實時行駛數(shù)據(jù)；

在預(yù)設(shè)間隔時間內(nèi)，根據(jù)所述實時行駛數(shù)據(jù)，提取和儲存特征向量；

當所述特征向量數(shù)量達到預(yù)設(shè)數(shù)量時，更新所述云端系統(tǒng)中的特征向量庫；

根據(jù)已更新所述云端系統(tǒng)中的特征向量庫進行聚類計算，基于聚類結(jié)果確定出最優(yōu)聚類結(jié)果；

根據(jù)所述最優(yōu)聚類結(jié)果，建立對應(yīng)的預(yù)測工況模型；

基于所述預(yù)測工況模型，計算出所述預(yù)測工況模型對應(yīng)的能量消耗率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，所述特征向量為在所述預(yù)設(shè)間隔時間內(nèi)的駕駛數(shù)據(jù)特征的變量，其中，所述駕駛數(shù)據(jù)特征包括：平均車速、最高車速、最低車速或怠速時間中至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)間隔時間范圍為450s～500s。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)數(shù)量范圍為90～100。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，更新所述云端系統(tǒng)中的特征向量庫包括：

刪除所述特征向量庫中時間最早的特征向量，其中，刪除的特征向量數(shù)量與存儲的所述特征向量數(shù)量一致；

將存儲的所述特征向量加入所述特征向量庫中，重新組建一個特征向量庫。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，所述聚類計算的方法為Kmeans++聚類計算法。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)存儲時間內(nèi)，基于所述建立駕駛行為模型，通過電池管理系統(tǒng)計算出剩余電池能量包括：

在預(yù)設(shè)存儲時間內(nèi)，獲取對應(yīng)的特征向量；

根據(jù)所述對應(yīng)的特征向量與所述預(yù)測工況模型中聚類結(jié)果的歐式距離，確定出最小距離的聚類結(jié)果；

將最小距離的聚類結(jié)果作為預(yù)測工況，在所述預(yù)測工況下，計算出剩余電池能量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)存儲時間范圍為90s～100s。

10.一種純電動汽車的剩余里程預(yù)估裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

能量消耗率接收模塊，用于接到能量消耗率，所述能量消耗率為在云端系統(tǒng)中，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)建立預(yù)測工況模型，計算出能量消耗率；

剩余電池能量計算模塊，用于在預(yù)設(shè)存儲時間內(nèi)，基于所述預(yù)測工況模型，通過電池管理系統(tǒng)計算出剩余電池能量；

剩余里程計算模塊，用于根據(jù)所述能量消耗率與所述剩余電池能量，計算出車輛的剩余里程。