[發(fā)明專利]一種碼垛上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010143705.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111483798A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國武
• 申請（專利權(quán)）人: 大連富地重工機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/26;B65G47/82;B65G57/03;B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛上料裝置，包括固定機(jī)架（1a），撥料裝置（2a）和分料裝置（3a），所述撥料裝置（2a）和分料裝置（3a）均安裝在固定機(jī)架（1a）上，所述撥料裝置（2a）負(fù)責(zé)完成單物料的分撥，分料裝置（3a）負(fù)責(zé)完成分撥完成的物料組的轉(zhuǎn)移，其特征在于固定機(jī)架（1a）上還設(shè)有撥料擺動裝置（2b）和分料擺動裝置（3b），撥料擺動裝置（2b）中還設(shè)有撥料擺桿（2b1），分料擺動裝置（3b）中還設(shè)有分料擺桿（3b1），所述撥料擺桿（2b1）擺動撥動撥料裝置（2a）運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)單物料的分撥，所述分料擺桿（3b1）擺動撥動分料裝置（3a）運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物料組的轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述撥料裝置（2a）上還設(shè)有撥料滑動座（2a1），撥料滑動座（2a1）上還設(shè)有可以相對于撥料滑動座（2a1）軸向轉(zhuǎn)動的撥料轉(zhuǎn)動塊（2a1a），撥料轉(zhuǎn)動塊（2a1a）上還設(shè)有中心線垂直于撥料轉(zhuǎn)動塊（2a1a）轉(zhuǎn)軸的撥料滑動孔（2a1b），所述撥料擺桿（2b1）通過撥料滑動孔（2a1b）與撥料裝置（2a）裝配聯(lián)接，且撥料擺桿（2b1）可在撥料滑動孔（2a1b）中自由伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述撥料滑動座（2a1）上還設(shè)有撥動組件（2a2），所述撥動組件（2a2）中還設(shè)有撥動片（2a2a），所述撥動片（2a2a）可以抬起和落下，當(dāng)撥動片（2a2a）抬起時(shí)可以撥動物料完成單物料的分撥，當(dāng)撥動片（2a2a）落下時(shí)可以實(shí)現(xiàn)撥料滑動座（2a1）滑動時(shí)對物料的避讓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述撥料擺動裝置（2b）上還設(shè)有撥料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（2b2），所述撥料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（2b2）可以相對于固定機(jī)架（1a）軸向轉(zhuǎn)動，且其上還設(shè)有撥料撥桿轉(zhuǎn)動塊（2b2a），撥料撥桿轉(zhuǎn)動塊（2b2a）上還設(shè)有中心線垂直于撥料撥桿轉(zhuǎn)動塊（2b2a）轉(zhuǎn)軸的撥料撥桿滑動孔（2b2b），所述撥料擺桿（2b1）通過撥料撥桿滑動孔（2b2b）與撥料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（2b2）裝配聯(lián)接，且撥料擺桿（2b1）可在撥料撥桿滑動孔（2b2b）中自由伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述分料裝置（3a）上還設(shè)有分料滑動座（3a1），分料滑動座（3a1）上還設(shè)有可以相對于分料滑動座（3a1）軸向轉(zhuǎn)動的分料轉(zhuǎn)動塊（3a1a），分料轉(zhuǎn)動塊（3a1a）上還設(shè)有中心線垂直于分料轉(zhuǎn)動塊（3a1a）轉(zhuǎn)軸的分料滑動孔（3a1b），所述分料擺桿（3b1）通過分料滑動孔（3a1b）與分料裝置（3a）裝配聯(lián)接，且分料擺桿（3b1）可在分料滑動孔（3a1b）中自由伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述分料滑動座（3a1）上還設(shè)有分動組件（3a2），所述分動組件（3a2）中還設(shè)有分動片（3a2a），所述分動片（3a2a）可以抬起和落下，當(dāng)分動片（3a2a）抬起時(shí)可以分動物料完成物料組的轉(zhuǎn)移，當(dāng)分動片（3a2a）落下時(shí)可以實(shí)現(xiàn)分料滑動座（3a1）滑動時(shí)對物料的避讓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于所述分料擺動裝置（3b）上還設(shè)有分料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（3b2），所述分料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（3b2）可以相對于固定機(jī)架（1a）軸向轉(zhuǎn)動，且其上還設(shè)有分料撥桿轉(zhuǎn)動塊（3b2a），分料撥桿轉(zhuǎn)動塊（3b2a）上還設(shè)有中心線垂直于分料撥桿轉(zhuǎn)動塊（3b2a）轉(zhuǎn)軸的分料撥桿滑動孔（3b2b），所述分料擺桿（3b1）通過分料撥桿滑動孔（3b2b）與分料旋轉(zhuǎn)撥桿裝置（3b2）裝配聯(lián)接，且分料擺桿（3b1）可在分料撥桿滑動孔（3b2b）中自由伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的一種碼垛上料裝置，其特征在于還包括上料裝置（4c）, 所述上料裝置（4c）設(shè)于靠近撥料裝置（2a）一側(cè)，用于將物料運(yùn)送至撥料裝置（2a）工作范圍內(nèi)與撥料裝置（2a）配合使用完成單物料的分撥。