[發明專利]一種運輸罐體的清洗系統

在審

• 申請號: 202010143324.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111299280A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李建軍;利春雷;孫趙潔
• 申請（專利權）人: 寶悅自動化裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28;B08B13/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 陳欣

一種運輸罐體的清洗系統，包括罐體，呈彎曲狀的連接桿，固設于所述連接桿端部的功能組件，位于所述連接桿另一端的連接裝置，所述連接桿通過所述連接裝置與機器人連接，所述功能組件包括對罐體清洗的噴頭，或對罐體內部進行攝像的攝像頭。本發明中，連接桿呈彎曲狀，使得功能組件可以靠近罐體的左上端與右上端，使得罐體的內部不存在清洗死角，而且水壓或氣壓足夠大，使得噴頭為普通噴頭，節約成本，使用者在罐體的外部確認罐體的內部是否清洗干凈，使用方便。

技術領域

本發明涉及運輸罐體清洗技術領域，尤其是涉及一種運輸罐體的清洗系統。

背景技術

運輸罐體，顧名思義就是主要運輸流體的罐體設備，常用于化工領域，如運輸油品的罐車。運輸罐體在使用后需要對其內外部進行清洗，對進步進行清洗可以防止罐內的不同物質污染，對外部清洗可以保持運輸罐體的潔凈程度。

如圖1所示，現有的清洗方法為人工手持長直桿B，將三維噴頭C插入到運輸罐體A的內部進行清洗，由于長直桿自身的限制，使其難以對運輸罐體A內部的左上端與右上端進行清洗，存在清洗死角，而三維噴頭C能靠近運輸罐體A內部的左上端與右上端，但三維噴頭C的壓力較低，使得清洗的不干凈，此時需要清洗工人進入到運輸罐體A內部，對清洗死角進行清洗，同時對是否清洗干凈進行視檢。尤其在夏季，運輸罐體A內部的悶熱環境使人的體力損耗大。

因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的運輸罐體的清洗系統。

為達到本發明之目的，采用如下技術方案：

一種運輸罐體的清洗系統，包括罐體，呈彎曲狀的連接桿，固設于所述連接桿端部的功能組件，位于所述連接桿另一端的連接裝置，所述罐體上設置有罐口，所述連接桿通過所述連接裝置與機器人連接，所述功能組件包括對罐體清洗的噴頭，或對罐體內部進行攝像的攝像頭。

進一步的：所述功能組件通過所述罐口深入到所述罐體內，所述連接桿的中部抵接在所述罐口形成支點，所述機器人通過支點使得所述噴頭在所述罐體內上下移動與轉動。

進一步的：所述噴頭連接有水源或氣源。

進一步的：所述攝像頭通訊連接有處理器，所述處理器電性連接有存儲單元。

進一步的：所述攝像頭通訊連接有處理器，所述處理器電性連接有顯示屏。

進一步的：所述機器人為六軸工業機器人。

進一步的：所述連接裝置包括第一快換頭與第二快換頭，所述第一快換頭固定安裝于所述機器人上，所述第一快換頭與所述第二快換頭相匹配。

進一步的：所述機器人固定在支架上，所述支架的一側設有固定連接桿與功能組件的固定架，所述固定架上包括固定板，所述第二快換頭的兩側固設有側耳，側耳上設有過孔，所述固定板上固設有定位柱，所述定位柱穿過所述過孔。

進一步的：所述固定板上固定連接有按壓氣缸，所述按壓氣缸上連接有按壓架，所述按壓氣缸通過帶動所述按壓架向下移動按壓所述側耳，對所述第二快換頭起到固定作用。

進一步的：所述第一快換頭上通過連接架固定連接有行程電缸，所述行程電缸上連接有移動架，所述移動架上固設有公插頭。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.本發明運輸罐體的清洗系統，連接桿呈彎曲狀，使得功能組件可以靠近罐體的左上端與右上端，使得罐體的內部不存在清洗死角，而且水壓或氣壓足夠大，使得噴頭為普通噴頭，節約成本，使用者在罐體的外部確認罐體的內部是否清洗干凈，使用方便。

2.本發明運輸罐體的清洗系統，第一快換頭與第二快換頭可以快速連接，連接方便。