[發明專利]一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010143235.1
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN113356700A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 相偉星;周崇義;毛向陽;姚永海;程亦松;周佳妮;鄭峰;鄒景蓮
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: E05B83/02
• 分類號: E05B83/02;E05B81/10;E05B81/72;B60P7/13
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 姚瑩麗

本申請實施例公開了一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統，通過獲取由車輛管理系統發送的控制指令，獲取集裝箱的位置信息和鎖頭的當前狀態信息，當判斷可以滿足執行控制指令的條件時，對鎖頭執行相應的操作，實現了通過車輛管理系統下發控制指令對固定鎖的鎖頭進行自動控制，無需通過駕駛員對固定鎖進行操作或者控制，節省了集裝箱的裝卸的時間，提高了集裝箱的裝卸效率。

技術領域

本申請涉及控制領域，尤其涉及一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統。

背景技術

通過集裝箱運輸貨物是現代貨物運輸的一種常用手段，隨著互聯網技術的快速發展，在現代港口中逐漸采用自動化的作業方式，通過車輛管理系統對運輸集裝箱的車輛進行統一的管理，控制車輛行駛以及裝箱或者卸箱，實現高效率的集裝箱運輸。集裝箱與運輸車輛之間可以通過固定鎖進行固定。固定鎖一般位于車輛的四個邊緣和四個角上，集裝箱的底部在對應固定鎖的位置上具有底孔，在將集裝箱正確的放置在運輸的車輛上時，車輛上的固定鎖鎖頭可以插入集裝箱的底孔中，可以通過轉動固定鎖上的操作桿轉動鎖頭，使鎖頭旋轉方向，從而實現對集裝箱的固定。在卸下集裝箱時，反向轉動操作桿，可以解鎖集裝箱。

在現有技術中，對于集裝箱的固定通常是通過車輛的駕駛員手動操作或者是駕駛員控制車輛的固定鎖來實現鎖定或者解鎖的，當集裝箱需要固定或者是解鎖運輸之前，還需要駕駛員對集裝箱的情況進行判斷并操作，延長了集裝箱的裝卸時間，導致裝卸效率較低，難以滿足港口集裝箱運輸的需要。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述技術問題，本申請提供了一種固定鎖的鎖頭控制方法及系統，以解決現有技術中駕駛員操作或者控制固定鎖進行鎖定或開鎖導致的效率低下的問題。

為解決上述問題，本申請實施例提供的技術方案如下：

第一方面，本申請提供了一種固定鎖的鎖頭控制方法，包括：

獲取由車輛管理系統發送的控制指令，獲取所述集裝箱的位置信息和鎖頭的當前狀態信息；其中，所述控制指令為鎖定指令或解鎖指令；

當所述控制指令為鎖定指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足鎖定條件；若滿足所述鎖定條件，根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作；

當所述控制指令為解鎖指令時，根據所述位置信息和所述當前狀態信息判斷是否滿足解鎖條件；若滿足所述解鎖條件，根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作。

可選的，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作，包括：

根據所述鎖定指令，通過控制氣缸充氣，控制所述鎖頭執行鎖定操作；

所述根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作，包括：

根據所述解鎖指令，通過控制氣缸減氣，控制所述鎖頭執行解鎖操作。

可選的，所述鎖定條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于開鎖狀態；所述解鎖條件為所述集裝箱的著箱位置正常和所述鎖頭處于鎖定狀態。

可選的，所述獲取由車輛管理系統發送的控制指令，包括：

通過駕駛控制器，獲取由車輛管理系統發送的控制指令。

可選的，在根據所述鎖定指令控制所述鎖頭執行鎖定操作或根據所述解鎖指令控制所述鎖頭執行解鎖操作之后，所述方法還包括：

獲取所述鎖頭的執行狀態信息，根據所述執行狀態信息向所述車輛管理系統發送反饋信息，以便所述車輛管理系統根據所述反饋信息確定所述鎖頭的執行狀態。

可選的，當所述鎖頭為多個鎖頭時，所述根據所述鎖定指令控制所述鎖頭鎖定，包括：根據所述鎖定指令控制所述多個鎖頭同時鎖定；

所述根據所述解鎖指令控制所述鎖頭解鎖，包括：根據所述解鎖指令控制所述多個鎖頭同時解鎖。