[發明專利]系留無人機監控系統及其監控方法

在審

• 申請號: 202010143163.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111327881A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李逍然;王秋陽;牛璐瑩;雷乾勇;郭彪;汪濤
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04B7/185;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64F3/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 涂年影

1.系留無人機監控系統，其特征在于，包括：

監控設備，用于獲取監控范圍內所需信息，以得到圖像數據；

監控無人機，用于搭載所述監控設備進行日常巡邏監控，并通過數據鏈路將所述監控設備所拍攝圖像數據輸出；

信號中繼設備，用于接收所輸出的圖像數據并進行傳送；

系留無人機，用于搭載信號中繼設備，作為空中基站，以使得信號中繼設備接收圖像數據并將圖像數據由系留線纜進行傳送；

地面監控站，用于顯示系留無人機狀態及監控無人機狀態，并接收和顯示圖像數據，且處理圖像數據以進行地面示警。

2.根據權利要求1所述的系留無人機監控系統，其特征在于，所述監控設備包括光電吊艙、多光譜、紅外熱像儀中至少一種。

3.根據權利要求1所述的系留無人機監控系統，其特征在于，還包括發電機；

所述發電機，用于對所述系留無人機提供電源。

4.根據權利要求3所述的系留無人機監控系統，其特征在于，還包括系留線纜以及自動收放線裝置；

所述系留線纜，用于分別與所述系留無人機以及發電機連接，將系留無人機的本身監控數據及圖像數據傳輸至所述信號中繼設備；

所述自動收放線裝置，用于連接所述系留線纜，以進行自動收放所述系留線纜。

5.根據權利要求4所述的系留無人機監控系統，其特征在于，還包括地面電源；

所述地面電源，用于將所述發電機提供交流電轉換為高壓直流電，并將高壓直流電傳輸至系留無人機。

6.根據權利要求1所述的系留無人機監控系統，其特征在于，所述信號中繼設備包括4G通信基站或5G通信基站。

7.根據權利要求5所述的系留無人機監控系統，其特征在于，所述系留無人機上設有第一光端機；

所述第一光端機，用于將信號中繼設備所接收的圖像數據轉換為光信號，并將光信號通過系留線纜傳輸至地面監控站。

8.根據權利要求4所述的系留無人機監控系統，其特征在于，所述系留線纜包括光纖線纜。

9.系留無人機監控系統的監控方法，其特征在于，包括：

監控無人機搭載監控設備，由監控設備對監控范圍進行實時監控，以得到圖像數據，并將圖像數據以及監控無人機狀態實時傳輸給信號中繼設備；

系留無人機搭載信號中繼設備，作為空中基站，由信號中繼設備接收監控無人機通過數據鏈路傳輸過來的圖像數據，并將圖像數據、系留無人機狀態以及監控無人機狀態由系留線纜傳輸給地面監控站；

地面監控站顯示系留無人機狀態及監控無人機狀態，并接收和顯示圖像數據，且處理圖像數據以進行地面示警。

10.根據權利要求9所述的系留無人機監控系統的監控方法，其特征在于，還包括：

系留無人機將圖像數據轉換為光信號，并通過系留線纜中的光纖傳給地面監控站，地面監控站將光信號轉換為數字信號，并通過解碼將數字信號顯示。