[發明專利]一種深水養殖設施的潛降系統

有效

• 申請號: 202010143115.1
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111387114B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳俊華;徐亞文;姜楚華;張雷;黃方平;王賢成;張惠娣
• 申請（專利權）人: 寧波大學科學技術學院
• 主分類號: A01K61/60
• 分類號: A01K61/60;A01K61/65;F15B15/14;F15B15/20;F15B19/00;F15B21/08;F15B11/08;F15B13/044
• 代理公司: 寧波大川專利代理事務所(普通合伙) 33342
• 代理人: 毛翔威

本發明公開了一種潛降系統，特別是一種深水養殖設施的潛降系統，其結構中水深壓力傳感器實時檢測養殖設施所處水深并反饋至控制器，控制器獲取前述反饋信號以及水深壓力傳感器、位置傳感器、氣囊壓力傳感器、無桿腔壓力傳感器和有桿腔壓力傳感器的反饋信號，控制三位三通電磁氣閥與三位四通電磁氣閥進行工作切換以實時調節潛降裝置中第二腔容積值，即調節第二腔注水量與浮力的實時比值，使其等于設定比值（按設定速度勻速升降時潛降系統中第二腔注水量（即養殖設施重量）與浮力的比值），從而養殖設施實現勻速升降。其解決了“深水養殖設施實現平穩升降”的技術問題，以便于深水養殖設施更好的抵抗風浪。

技術領域

本發明涉及一種潛降系統，特別是一種深水養殖設施的潛降系統。

背景技術

深水養殖設施是指可以在相對較深海域（通常海區深度大于20m）使用的養殖設施，是近十年來迅速發展的養殖設備。如何使養殖設施抗風浪是深海養殖領域的關鍵技術之一，根據波高隨水深的等差增加而呈等比衰減的波浪理論，將養殖設施沉降到水下一定深度水層，是深水養殖設施抗風浪的重要技術措施。

深水養殖設施通常是通過設施上的潛降控制系統中浮箱（浮管）注水與放水實現升降的。例如：專利號201820200073.9的已公告中國實用新型專利文獻中所記載的一種深水養殖網箱的自動升降控制系統。深水養殖網箱需要下潛時，這時要打開調壓溢流閥放氣，使調載浮箱內的氣壓下降，海水注入調載浮箱，網箱框架的浮力減少，當網箱框架的浮力小于重量時，網箱結構下降，控制調壓溢流閥的壓力即可控制網箱結構下降的深度。反之，調載浮箱通過注入壓縮空氣排水，使得網箱框架重量減少，整體浮力增加，當網箱框架浮力大于重量時，網箱結構上升，如此控制就能使網箱穩定在指定的高度。

考慮到深水養殖設施位于養殖海域的不同深度，養殖設施受海水豎直向上托的浮力值大小就會不同。因此養殖設施的整個升降過程中為實現勻速，就必須通過潛降控制系統精確控制不同水深情況下浮箱（浮管）的注水量。

但是，上述現有的潛降控制系統均僅簡單的通過浮箱（浮管）排放壓縮空氣注水或注入壓縮空氣排水以改變其注水量，養殖設施升降的過程中浮箱（浮管）的注水量無法實時調節，從而就無法精確的控制養殖設施重量與浮力的比值，即在養殖設施升降過程中無法實現勻速，影響養殖設施升降的平穩性。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種深水養殖設施的潛降系統，在養殖設施升降過程中能夠控制養殖設施的升降速度。

為了實現上述目的，本發明所設計的一種深水養殖設施的潛降系統，該系統包括：

潛降裝置，其包括一個筒體結構的HDPE缸體，其兩側端口均通過一個端蓋密封；在HDPE缸體內設有一個活塞，且沿其軸向往復運動；在活塞兩側形成一個第一腔與一個第二腔；在第一腔內設有一個氣囊，其始終填充第一腔；所述HDPE缸體上設有一個進出水口，且與第二腔貫通；在HDPE缸體的端蓋外側設有一個法蘭與一個氣缸罩，該法蘭與氣缸罩共同通過第一螺栓組件固定至HDPE缸體的端蓋上；在氣缸罩內設有一個氣缸，該氣缸與法蘭通過第二螺栓組件固定，且氣缸桿與HDPE缸體兩者的中軸線相重合；該氣缸桿在依次貫穿法蘭與端蓋后延伸至HDPE缸體的第二腔內，并與活塞連接；在氣缸缸體上設有一個用于檢測氣缸活塞實時位置的位置傳感器；

氣路系統，其包括通過氣路連接的一個高壓氣源、一個減壓閥、一個三位三通電磁氣閥、一個氣囊壓力傳感器、一個三位四通電磁氣閥、一個無桿腔壓力傳感器、一個有桿腔壓力傳感器和兩個單向閥；

其中，高壓氣源的第一出口與減壓閥的第一進口通過氣路對接；減壓閥的第二出口獨立與三位三通電磁氣閥的氣源口以及三位四通電磁氣閥的氣源口通過氣路對接；三位三通電磁氣閥的工作口與氣囊的第二進口通過氣路對接，且在該氣路上串接氣囊壓力傳感器，其排氣口上通過氣路對接單向閥；三位四通電磁氣閥的一個工作口與氣缸的有桿腔通過氣路對接，且在該氣路上串接有桿腔壓力傳感器，其另一個工作口與氣缸的無桿腔通過氣路對接，且在該氣路上串接無桿腔壓力傳感器，其排氣口上通過氣路對接單向閥；