[發(fā)明專(zhuān)利]基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010143026.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111400963B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉弘;張桂娟;陸佃杰;呂蕾;呂晨 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 山東師范大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F30/27 | 分類(lèi)號(hào): | G06F30/27;G06N3/006 |
| 代理公司: | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
| 地址: | 250014 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 算法 社會(huì) 模型 人群 疏散 仿真 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,包括:
獲取疏散場(chǎng)景參數(shù),創(chuàng)建疏散場(chǎng)景模型,在疏散場(chǎng)景模型中,進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,得到疏散場(chǎng)景的出口數(shù)量;
根據(jù)出口數(shù)量,對(duì)疏散場(chǎng)景模型內(nèi)的人群采用雞群算法進(jìn)行分組,得到各群組的引領(lǐng)者、子群引領(lǐng)者以及子群跟隨者;
根據(jù)各群組中個(gè)體的角色,采用相應(yīng)的社會(huì)力模型動(dòng)態(tài)規(guī)劃個(gè)體的運(yùn)動(dòng)路徑,進(jìn)行人群疏散仿真;
第k個(gè)群組中第i個(gè)子群引領(lǐng)者Henki對(duì)應(yīng)的社會(huì)力模型為:
子群引領(lǐng)者Henki自驅(qū)動(dòng)力為:
其中,自驅(qū)動(dòng)力以子群引領(lǐng)者Henki所在的第k個(gè)群組引領(lǐng)者Cockk的位置作為目標(biāo),是群組引領(lǐng)者Cockk所在的方向,是最大速率,是子群引領(lǐng)者Henki的反應(yīng)時(shí)間;是子群引領(lǐng)者Henki與其他個(gè)體j之間的作用力,是子群引領(lǐng)者Henki與障礙物w之間的作用力,是擾動(dòng)力,是子群引領(lǐng)者Henki的質(zhì)量,是子群引領(lǐng)者Henki當(dāng)前的速度;
第i個(gè)子群引領(lǐng)者Henki的子群跟隨者Chickkil對(duì)應(yīng)的社會(huì)力模型為:
子群跟隨者Chickkil的自驅(qū)動(dòng)力為:
其中,自驅(qū)動(dòng)力以子群跟隨者Chickkil所在的第i個(gè)子群引領(lǐng)者Henki的位置作為目標(biāo),是子群引領(lǐng)者Henki所在的方向,是最大速率,是子群跟隨者Chickkil的反應(yīng)時(shí)間;是子群跟隨者Chickkil與其他個(gè)體j之間的作用力,是子群跟隨者Chickkil與障礙物w之間的作用力,是擾動(dòng)力,mChickkil是子群跟隨者Chickkil的質(zhì)量,是子群跟隨者Chickkil當(dāng)前的速度。
2.如權(quán)利要求1所述的基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,所述疏散場(chǎng)景參數(shù)特征包括疏散場(chǎng)景大小、形狀以及建筑結(jié)構(gòu)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,所述引領(lǐng)者的篩選過(guò)程包括:根據(jù)個(gè)體對(duì)疏散場(chǎng)景的熟悉度及距離出口的位置構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù),對(duì)求解出的適應(yīng)度值排序,選擇前N個(gè)個(gè)體作為引領(lǐng)者;
引領(lǐng)者個(gè)數(shù)N不小于疏散場(chǎng)景出口數(shù)量的3倍。
4.如權(quán)利要求1所述的基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,所述子群引領(lǐng)者的篩選過(guò)程包括:根據(jù)親情關(guān)系劃分子群,根據(jù)子群中個(gè)體的年齡、性別和身體強(qiáng)壯值構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù),選擇適應(yīng)度值最高的個(gè)體作為子群引領(lǐng)者。
5.如權(quán)利要求1所述的基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,子群跟隨者根據(jù)與子群引領(lǐng)者的親情關(guān)系和距離劃分到各個(gè)子群中;
子群跟隨者和子群引領(lǐng)者沒(méi)有親情關(guān)系的,首先根據(jù)與子群引領(lǐng)者的距離劃分到各個(gè)子群中,跟隨t時(shí)間段后,動(dòng)態(tài)調(diào)整所跟隨子群。
6.如權(quán)利要求1所述的基于雞群算法和社會(huì)力模型的人群疏散仿真方法,其特征在于,引領(lǐng)者以疏散出口為目標(biāo),子群引領(lǐng)者以所在群組的引領(lǐng)者為目標(biāo),子群跟隨者以所在子群的子群引領(lǐng)者為目標(biāo)。
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