[發(fā)明專利]一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010142956.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN111284577B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐漢元;張梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/08;B62D55/104;B62D55/30;B60R16/02;B60K1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發(fā)明公開了一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，包括車身，所述車身的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有履帶，且車身的底端外表面活動(dòng)安裝有連接板，且連接板頂端兩側(cè)位置均安裝有載重箱，所述載重箱的內(nèi)部安裝有副電機(jī)，副電機(jī)前端輸出軸的外表面安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪。本發(fā)明所述的一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，一是通過在車身的底端設(shè)置載重箱，能夠降低機(jī)器人的重心，提高機(jī)器人使用時(shí)的穩(wěn)定性，其次，通過副電機(jī)帶動(dòng)載重箱移動(dòng)，能夠根據(jù)機(jī)器人使用狀態(tài)調(diào)整機(jī)器人的重心平衡，二是通過在車身的底端設(shè)置防護(hù)帶，能夠在底盤行進(jìn)過程中對(duì)底盤進(jìn)行防護(hù)，避免底盤磨損，其次，通過在防護(hù)帶的內(nèi)部設(shè)置金屬網(wǎng)，能夠防止尖銳物體刺破防護(hù)帶，而對(duì)防護(hù)帶上方的底盤造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人底盤是一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)的支撐裝置，常用的機(jī)器人底盤為履帶結(jié)構(gòu)，但隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人底盤的要求越來越高，導(dǎo)致傳統(tǒng)的機(jī)器人底盤已經(jīng)無法滿足人們的使用需求；

現(xiàn)有的履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，通過電機(jī)帶動(dòng)履帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從機(jī)器人底盤移動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人行走在凹凸不平的路面上時(shí)，由于底盤前后不在水平同一高度，使得機(jī)器人發(fā)生傾斜，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)器人的重心發(fā)生偏移，例如底盤前端高于底盤后端的水平高度時(shí)，重心后移，導(dǎo)致底盤對(duì)地面的抓地力減小，當(dāng)高低落差較大時(shí)，機(jī)器人可以發(fā)生傾倒，從而對(duì)機(jī)器人造成一定的損傷，其次，當(dāng)?shù)孛婺骋晃恢酶哂诘妆P與地面的高度時(shí)，在機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，機(jī)器人底盤便會(huì)與地面發(fā)生摩擦，甚至是將底盤刺穿，對(duì)底盤內(nèi)的線路與設(shè)備造成損傷，影響機(jī)器人的使用安全，為此，我們提出一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種履帶式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，包括用于安放機(jī)器人的車身，所述車身的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有履帶，且車身頂端外表面靠近前端位置安裝在有兩個(gè)分別用于驅(qū)動(dòng)車身兩側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)的主電機(jī)，其中，

所述車身的底端外表面活動(dòng)安裝有連接板，且連接板頂端兩側(cè)位置均安裝有載重箱，所述載重箱的內(nèi)部安裝有副電機(jī)，副電機(jī)前端輸出軸的外表面安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪。

優(yōu)選的，所述履帶內(nèi)表面遠(yuǎn)離主電機(jī)的一端安裝有從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪的內(nèi)部中心處通過軸承連接有傳動(dòng)軸，且傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離車身的一端安裝有編碼器，所述傳動(dòng)軸靠近車身的一端與車身固定連接。

優(yōu)選的，所述車身底端兩側(cè)位置均開設(shè)有滑槽，所述載重箱活動(dòng)安裝在滑槽的內(nèi)表面，且滑槽的內(nèi)頂面沿著滑槽延伸方向安裝有齒帶，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外表面與齒帶的底面嚙合。

優(yōu)選的，所述車身底面靠近前后兩端位置均通過軸承活動(dòng)安裝有傳送輥，傳送輥的外表面套有防護(hù)帶，且防護(hù)帶的內(nèi)部安裝有金屬網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述載重箱的內(nèi)部安裝有鉛塊，且載重箱兩側(cè)外表面分別靠近頂端位置均安裝有擋板。

優(yōu)選的，所述載重箱的內(nèi)部安裝有電池和無線接收器，副電機(jī)和無線接收器的輸入端均通過導(dǎo)線與電池的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述車身的兩側(cè)與履帶的內(nèi)表面之間活動(dòng)安裝有支撐輪，且支撐輪與車身之間通過彈簧減震器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

一是通過在車身的底端設(shè)置載重箱，能夠降低機(jī)器人的重心，提高機(jī)器人使用時(shí)的穩(wěn)定性，其次，通過在載重箱的內(nèi)部安裝副電機(jī)，并由副電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，能夠根據(jù)機(jī)器人使用狀態(tài)調(diào)整機(jī)器人的重心平衡，進(jìn)一步提高機(jī)器人的穩(wěn)定性；

二是通過在車身的底端設(shè)置防護(hù)帶，能夠在底盤行進(jìn)過程中對(duì)底盤進(jìn)行防護(hù)，避免底盤磨損，其次，通過在防護(hù)帶的內(nèi)部設(shè)置金屬網(wǎng)，能夠防止尖銳物體刺破防護(hù)帶，而對(duì)防護(hù)帶上方的底盤造成損傷，進(jìn)一步提高機(jī)器人底盤使用的安全性；