[發明專利]叉車檢測控制系統

有效

• 申請號: 202010142895.8
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111272444B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 謝鮮明;周建剛;冀建新;陳紅波;左晶培;莊毅;李德寬;張德昭;呂彥卿;賈曉杰
• 申請（專利權）人: 石家莊華燕交通科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

1.一種叉車檢測控制系統，其特征在于，包括：制動性能檢測裝置、配重加載裝置和主控裝置；

所述制動性能檢測裝置與所述主控裝置連接，用于獲取第一檢測信號，并將所述第一檢測信號發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據接收到的所述第一檢測信號生成第一操作提示信息，以便操作者根據所述第一操作提示信息將所述配重加載裝置掛載到所述叉車上；

所述配重加載裝置，用于實時對所述叉車加載的配重進行檢測，并生成實時配重信息；

所述制動性能檢測裝置，還用于在所述主控裝置采集并檢測到所述實時配重信息對應的實時配重等于或大于預設配重時，對加載預設配重后的叉車的制動性能進行檢測，獲得制動性能檢測信號，將所述制動性能檢測信號發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據所述制動性能檢測信號，獲取所述叉車的制動性能檢測結果；

所述叉車檢測控制系統，還包括：轉向角檢測裝置；

所述轉向角檢測裝置與所述主控裝置連接，用于獲取第二檢測信號，并將所述第二檢測信號發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據接收到的所述第二檢測信號生成第三控制信號，并將所述第三控制信號發送給所述轉向角檢測裝置；

所述轉向角檢測裝置，用于根據所述第三控制信號對所述叉車的車輪進行掃描，并將獲得的掃描信息發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據所述掃描信息控制所述轉向角檢測裝置與所述叉車的車輪輪胎中心線進行對準后，對所述叉車的車輪轉動后的轉向角進行檢測，獲得轉向角信號，將所述轉向角信號發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據所述轉向角信號，獲取所述叉車的轉向角檢測結果。

2.如權利要求1所述的叉車檢測控制系統，其特征在于，所述制動性能檢測裝置，包括：兩個第一光電開關和制動性能檢測臺；

所述兩個第一光電開關，分別位于所述制動性能檢測臺的左右兩側，且所述兩個第一光電開關所處位置的連線與所述制動性能檢測臺的長邊平行，用于當所述叉車經過所述制動性能檢測臺左右兩側的第一光電開關時，產生所述第一檢測信號，并將所述第一檢測信號發送給所述主控裝置，以所述主控裝置根據接收到的所述第一檢測信號生成第一操作提示信息；

所述制動性能檢測臺，用于在所述主控裝置采集并檢測到所述實時配重信息對應的實時配重等于或大于所述預設配重時，對加載預設配重后的叉車的制動性能進行檢測，獲得制動性能檢測信號，并將所述制動性能檢測信號發送給所述主控裝置。

3.如權利要求1所述的叉車檢測控制系統，其特征在于，所述配重加載裝置，包括：第一拉壓力傳感器、杠桿、第一鋼絲繩和第一掛鉤；

所述第一拉壓力傳感器的一端與所述制動性能檢測裝置連接，另一端與所述杠桿的一端連接，用于實時對所述叉車加載的配重進行檢測，并生成實時配重信息；

所述杠桿的另一端與所述第一鋼絲繩的一端固定連接，所述第一鋼絲繩的另一端與所述第一掛鉤固定連接，所述第一掛鉤用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者將所述第一掛鉤掛載到所述叉車的舉升架上。

4.如權利要求1所述的叉車檢測控制系統，其特征在于，所述配重加載裝置，包括：電機、第二鋼絲繩、第二拉壓力傳感器、第三鋼絲繩和第二掛鉤；

所述電機的一端固定于所述制動性能檢測裝置中，另一端與所述第二鋼絲繩的一端連接，所述電機還與所述主控裝置連接，用于在所述操作者根據所述第一操作提示信息將所述第二掛鉤掛載到所述叉車上后，根據所述主控裝置的控制為所述叉車加載對應的預設配重；

所述第二鋼絲繩的另一端與所述第二拉壓力傳感器的一端連接；

所述第二拉壓力傳感器的另一端與所述第三鋼絲繩的一端連接，用于實時對所述叉車加載的配重進行檢測，并生成實時配重信息；

所述第三鋼絲繩的另一端與所述第二掛鉤固定連接，所述第二掛鉤用于在所述操作者收到所述第一操作提示信息后，所述操作者將所述第二掛鉤掛載到所述叉車的舉升架上。