[發明專利]標志燈具監測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010142883.5
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111353444A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周康明;朱月萍
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 高潔

1.一種標志燈具監測方法，其特征在于，所述方法包括：

對車輛的監測圖像進行分割處理，得到所述車輛的車身區域圖以及所述車輛的標志燈具區域圖；

對所述車身區域圖進行識別處理獲得所述車輛的類型，并對所述標志燈具區域圖進行識別處理獲得所述標志燈具的類型；

將所述車輛的類型與所述標志燈具的類型進行匹配，獲得所述車輛的燈具安裝監測結果。

2.根據權利要求1所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述對車輛的監測圖像進行分割處理，得到所述車輛的車身區域圖以及所述車輛的標志燈具區域圖，包括：

將所述監測圖像輸入預設的分割模型，獲得所述監測圖像的分割圖；所述分割模型用于將監測圖像中的車身、標志燈具以及所述監測圖像的背景圖像標記為不同的像素值；

根據所述分割圖中所述車身的像素范圍以及所述標志燈具的像素范圍，對所述分割圖進行裁剪，獲得所述車身區域圖和所述標志燈具區域圖。

3.根據權利要求2所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述根據所述分割圖中所述車身的像素范圍以及所述標志燈具的像素范圍，對所述分割圖進行裁剪，包括：

確定所述分割圖中是否包含標志燈具；

若所述分割圖中包含標志燈具，則根據所述分割圖中所述車身的像素范圍以及所述標志燈具的像素范圍，對所述分割圖進行裁剪。

4.根據權利要求1所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述對車輛的監測圖像進行分割處理之前，所述方法還包括：

將所述車輛的原始監測圖像輸入預設的目標檢測模型，獲得所述監測圖像中包含所述車輛的邊界框；

基于所述邊界框裁剪所述原始監測圖像，獲得所述監測圖像。

5.根據權利要求1-4任一項所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述對所述車身區域圖進行識別處理獲得所述車輛的類型，并對所述標志燈具區域圖進行識別處理獲得所述標志燈具的類型，包括：

將所述車身區域圖以及所述標志燈具區域圖分別添加至空白背景中，獲得待分類圖像；

將包含所述車身區域圖的待分類圖像輸入預設的車身分類模型中，獲得所述車輛的類型；

將包含所述標志燈具區域圖的待分類圖像輸入預設的燈具分類模型中，獲得所述標志燈具的類型。

6.根據權利要求1-4任一項所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述將所述車輛的類型與所述標志燈具的類型進行匹配，獲得所述車輛的燈具安裝監測結果，包括：

若所述車輛的類型為非特種車輛類型，則確定所述匹配結果為所述車輛的類型與所述標志燈具的類型不匹配；

若所述車輛的類型屬于任意一種特種車輛類型時，根據所述特種車輛類型以及預設的車輛燈具對應規則，確定所述特種車輛類型對應的目標燈具類型；當所述目標燈具類型與所述車輛的標志燈具類型相同時，確定所述車輛的類型與所述標志燈具的類型匹配，當所述目標燈具類型與所述車輛的標志燈具類型不同時，確定所述車輛的類型與所述標志燈具的類型不匹配。

7.根據權利要求6所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述方法還包括，包括：

若所述車輛的類型與所述標志燈具的類型不匹配，則向監測平臺輸出報警信息。

8.根據權利要求1-4任一項所述的標志燈具監測方法，其特征在于，所述車輛的類型為非特種車、警車、消防車、救護車以及工程搶險車中的任一種；所述標志燈具的類型為紅藍色回轉式標志燈具、紅色回轉式標志燈具、藍色回轉式標志燈具以及黃色回轉式標志燈具中的任一種。

9.一種標志燈具監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

分割模型，用于對車輛的監測圖像進行分割處理，得到所述車輛的車身區域圖以及所述車輛的標志燈具區域圖；

識別模塊，用于對所述車身區域圖進行識別處理獲得所述車輛的類型，并對所述標志燈具區域圖進行識別處理獲得所述標志燈具的類型；

匹配模塊，用于將所述車輛的類型與所述標志燈具的類型進行匹配，獲得所述車輛的燈具安裝監測結果。