[發明專利]從車輛上支持的檢測器接收到的信號中移除干擾

在審

• 申請號: 202010142822.9
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111665481A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 孫順橋;C·A·阿爾卡德
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/48
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 周全;錢慰民

說明性示例檢測器設備(20)包括被配置成用于接收包括干擾的相應信號的多個接收器組件(24)。處理器(26)被配置成用于通過確定相應信號的相關性來標識主成分，并且將被標識的主成分從相應信號中移除以提供與相應信號對應的沒有干擾的輸出。

背景技術

電子器件和技術的進步已使得將各種特征結合在機動車輛上成為可能。已研發了各種感測技術(諸如，雷達以及激光雷達)以用于檢測在車輛附近或路徑中的對象。此類系統對于例如對象檢測、泊車協助、和巡航控制調整特征而言是有用的。

與此類汽車感測技術的涌現相關聯的一個困難在于來自更多車輛的更多信號增加了一個車輛的傳感器與另一車輛上的傳感器干擾的可能性。在例如雷達的情況中，一個傳感器具有發射器和接收器。發射的信號或輻射與在接收器處檢測到的反射信號相比具有更高的能量。如果一個車輛上的發射器正大體上面向另一車輛上的接收器，從該一個車輛發射的信號將導致與由該接收器接收到的來自附近目標的任何反射的干擾。

此類干擾可妨礙雷達傳感器準確地檢測一個或多個目標對象的能力，因為干擾信號與由接收器檢測到的任何反射信號相比將通常具有高得多的幅度。很難以高效計算的方式處理此類干擾。與先前提出的方法相關聯的處理成本對于通常用于車輛雷達的計算設備的類型而言過高。此外，作為處理干擾的結果而改變反射信號可扭曲目標標識或定位的結果，這是不期望的。

發明內容

說明性示例檢測器設備包括被配置成用于接收包括干擾的相應信號的多個接收器組件。處理器被配置成用于根據相應信號的相關性標識主成分，并且將被標識的主成分從相應信號中移除以提供與相應信號對應的沒有干擾的輸出。

在具有前述段落的設備的一個或多個特征的示例實施例中，處理器被配置成用于通過確定相應信號的樣本的協方差矩陣來確定相關性。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，處理器被配置成用于標識協方差矩陣的主成分。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，處理器被配置成用于通過執行協方差矩陣的奇異值分解來標識主成分。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，處理器被配置成用于通過根據協方差矩陣的奇異值分解確定正交投影矩陣并且將正交投影矩陣應用至相應信號的矩陣，來移除被標識的主成分。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，處理器被配置成用于通過執行協方差矩陣的線性回歸或對角化來標識主成分。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，接收器組件分別包括天線。

在具有前述段落中任一個的設備的一個或多個特征的示例實施例中，接收到的信號包括反射雷達信號，并且干擾包括來自至少一個其他檢測器設備的發射。

一種處理包括干擾并且分別由多個接收器組件接收到的信號的方法的說明性示例實施例包括：標識接收到的信號的相關性的主成分，以及將被標識的主成分從接收到的信號中移除，以提供與信號對應的沒有干擾的輸出。

具有前述段落的方法的一個或多個特征的示例實施例包括通過確定相應信號的樣本的協方差矩陣來確定相關性。

在具有前述段落中的任一個的方法的一個或多個特征的示例實施例中，標識主成分包括標識協方差矩陣的主成分。

在具有前述段落中任一個的方法的一個或多個特征的示例實施例中，標識主成分包括執行協方差矩陣的奇異值分解。

在具有前述段落中任一個的方法的一個或多個特征的示例實施例中，移除被標識的主成分包括：根據協方差矩陣的奇異值分解確定正交投影矩陣，以及將正交投影矩陣應用至分別接收到的信號的矩陣。

在具有前述段落中任一個的方法的一個或多個特征的示例實施例中，標識主成分包括執行協方差矩陣的線性回歸和對角化。