[發明專利]一種機器人智能關節拆裝平臺在審
| 申請號： | 202010142664.7 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111230851A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 華懿偉;郭家星;郭曉晨;郭怡然 | 申請（專利權）人： | 蘇州海翌智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 智能 關節 拆裝 平臺 | ||
1.一種機器人智能關節拆裝平臺，包括基座模塊(5)，基座模塊(5)表面分別設有諧波減速模塊(1)、伺服操作面板模塊(2)、顯示面板模塊(3)、氣缸機械手對比模塊(4)、氣動回路和電氣回路接線模塊(6)，其特征在于，所述伺服操作面板模塊(2)通過程序控制所述諧波減速模塊(1)，所述顯示面板模塊(3)電連接所述諧波減速模塊(1)、氣缸機械手對比模塊(4)，所述氣動回路和電氣回路接線模塊(6)通過接線與所述伺服操作面板模塊(2)、氣缸機械手對比模塊(4)；
所述諧波減速模塊(1)由諧波減速一體機(7)、徑向檢測百分表(9)、固定底座(8)、徑向檢測百分表(9)、端跳檢測百分表(10)、連桿機構(12)組成，其中所述諧波減速一體機(7)與所述固定底座(8)通過螺釘連接，所述徑向檢測百分表(9)連接所述固定底座(8)，所述端跳檢測百分表(10)連接所述固定底座(8)，所述連桿機構(12)與所述諧波減速一體機(7)連接，所述連桿機構(12)還設有探針(13)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人智能關節拆裝平臺，其特征在于，所述諧波減速模塊(1)設有接近開關(11)，所述接近開關(11)通過螺釘與所述固定底座(8)連接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人智能關節拆裝平臺，其特征在于，所述徑向檢測百分表(9)、端跳檢測百分表(10)分別與所述固定底座(8)磁性連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人智能關節拆裝平臺，其特征在于，所述連桿機構(12)通過螺釘與所述諧波減速一體機(7)連接。
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