[發(fā)明專利]一種全自動轉子磁瓦組裝設備

在審

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• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111193371A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 張明超;羅誠;年棟棟;李廣召;袁平
• 申請（專利權）人: 杭州承揚自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 杭州廣奧專利代理事務所(特殊普通合伙) 33334
• 代理人: 高麗敏

1.一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：包括上機架模塊、下機架模塊、轉子、轉盤模塊、轉子涂膠模塊、S極磁瓦送料模塊、S極磁瓦上料模塊、N極磁瓦送料模塊和N極磁瓦上料模塊，所述上機架模塊與下機架模塊之間設有臺面板，轉盤模塊、轉子涂膠模塊、S極磁瓦送料模塊、S極磁瓦上料模塊、N極磁瓦送料模塊和N極磁瓦上料模塊都安裝在臺面板上，所述S極磁瓦送料模塊與N極磁瓦送料模塊結構相同，S極磁瓦上料模塊和N極磁瓦上料模塊結構形同，S極磁瓦送料模塊、S極磁瓦上料模塊、N極磁瓦送料模塊和N極磁瓦上料模塊呈對稱狀分布在臺面板上，所述轉盤模塊包括轉盤、轉盤蓋板和伺服電機一，所述轉盤的下表面安裝有回轉支撐，回轉支撐的內(nèi)側設有內(nèi)齒圈，所述伺服電機一固定在臺面板上，伺服電機一上安裝有齒輪，齒輪與內(nèi)齒圈相配合，所述轉盤上設有四個軸承安裝座，四個軸承安裝座呈十字型設置，所述軸承安裝座上安裝有轉子固定座，所述臺面板的下端設有氣缸一和氣缸二，氣缸一上端安裝有伺服電機二，氣缸二上端安裝有伺服電機三，伺服電機二、伺服電機三與轉子固定座相配合，所述伺服電機二、伺服電機三的上端都設有傳動軸，傳動軸上安裝有定位銷，所述軸承安裝座的下端安裝有轉接盤，轉接盤與轉子固定座連接，所述轉接盤的底部設有與定位銷相配合的定位孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述伺服電機二和伺服電機三上都安裝有傳感器，所述轉盤的下表面安裝有轉盤感應片。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述轉盤蓋板設置在轉盤的內(nèi)側，轉盤蓋板上設有定位模塊，所述定位模塊包括凸輪安裝板、彈簧和凸輪，凸輪安裝板固定在轉盤蓋板上，彈簧和凸輪安裝在凸輪安裝板的兩端，所述轉子固定座上設有與凸輪相配合的凹槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述定位模塊的上端設有光電傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述轉盤模塊的后側設有轉子固定模塊，轉子固定模塊包括氣缸三、安裝板、導軌和壓板，安裝板固定在臺面板上，氣缸三、導軌設置在安裝板上，壓板設置在導軌上，氣缸三與壓板連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述轉子涂膠模塊包括點膠頭一、氣缸四、氣缸固定板和伺服電機四，點膠頭一固定在氣缸四上，氣缸四安裝在氣缸固定板上并與伺服電機四連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述S極磁瓦上料模塊和N極磁瓦上料模塊都包括推板、料槽板、耐磨底板、氣缸八、氣缸九、氣缸十、移動板和支架，移動板設置在支架和耐磨底板之間，氣缸十固定在耐磨底板的底部并與移動板連接，氣缸九固定在支架上并與移動板連接，所述支架的上端與推板連接，所述耐磨底板上安裝有料槽板，料槽板與推板之間形成料槽，所述料槽中設有磁瓦推板，磁瓦推板與氣缸八連接，所述料槽的一端設有切料板，切料板的下端連接有氣缸六，所述料槽上端靠近切料板的一側設有壓料板，壓料板的下端連接有氣缸七。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述S極磁瓦送料模塊和N極磁瓦送料模塊都包括伺服電機六、擋料塊和伺服電機七，伺服電機六的下端連接有固定機構，伺服電機七與固定機構連接，所述擋料塊固定在固定機構上，擋料塊與切料板相配合。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述耐磨底板上安裝有氣缸五，氣缸五上安裝有電機軸固定板，所述電機軸固定板上安裝有點膠頭二，所述點膠頭二的下端連接有伺服電機五。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動轉子磁瓦組裝設備，其特征在于：所述上機架模塊的上端設有抽氣導向套，所述上機架模塊位于轉盤處設有防護罩。