[發明專利]一種智能參考單元平均恒虛警檢測方法

有效

• 申請號: 202010142651.X
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111337894B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 湯俊;歐陽思遠
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黃家俊

1.一種智能參考單元平均恒虛警檢測方法，包括以下步驟：

第一步：對于通過檢波器的新一幀數據，記作第k幀，同時進行前沿恒虛警率FO-CFAR檢測和后沿恒虛警率BO-CFAR檢測，參考窗長度均為N/2，保護單元長度為l；

第二步：將第一步中前沿恒虛警率FO-CFAR檢測和后沿恒虛警率BO-CFAR檢測的輸出結果相互融合，同時進行二值化，作為預檢測結果存入剔除信息矩陣；

第三步：對于傳入數據進行單元平均恒虛警檢測，參考窗長度為N，將位于參考窗內的距離單元與剔除信息矩陣中的預檢測結果進行比對，凡是位于參考窗內的距離單元在預檢測中檢測結果為1的，作為疑似目標，剔除出參考單元；

第四步：對于余下的參考單元進行單元平均恒虛警檢測，并輸出檢測結果；

第五步：得到檢測結果并輸出。

2.根據權利要求1中所述的一種智能參考單元平均恒虛警檢測方法，其特征在于，在所述第一步中，所述前沿恒虛警率FO-CFAR檢測在對于雜波背景強度估計時只取檢測單元前N/2個距離單元，如式(1)所示：

式中z_FO表示前沿恒虛警率FO-CFAR檢測方法下總的背景雜波功率估計水平；

所述后沿恒虛警率BO-CFAR檢測在對于雜波背景估計時只取檢測單元后n＝N/2個距離單元，如式(2)所示：

式中z_BO表示后沿恒虛警率BO-CFAR檢測方法下總的背景雜波功率估計水平。

3.根據權利要求1中所述的一種智能參考單元平均恒虛警檢測方法，其特征在于，在所述第四步中，所述進行單元平均恒虛警檢測時，最大限度剔除參考單元內部可能影響對于雜波功率估計的點。