[發(fā)明專利]一種帶組合支架的輕量化鋁質(zhì)回轉(zhuǎn)支承

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010142500.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111043161A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐群生;陳寶國
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇萬達(dá)特種軸承有限公司
• 主分類號: F16C33/58
• 分類號: F16C33/58;F16C33/62;F16C33/64;F16C33/32
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本發(fā)明涉及一種帶組合支架的輕量化鋁質(zhì)回轉(zhuǎn)支承，它包括外圈、內(nèi)圈、齒環(huán)、塑料球、壓塊、小齒輪，外圈是環(huán)形板狀，內(nèi)圈的兩個環(huán)形凸起卡在外圈的兩個環(huán)槽內(nèi)，內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)的環(huán)形凸起的外側(cè)與外圈的環(huán)形隔斷的內(nèi)側(cè)分別設(shè)計(jì)有環(huán)狀弧形溝道之間安裝有塑料球，內(nèi)圈的外側(cè)的環(huán)形凸起外側(cè)設(shè)計(jì)有環(huán)形臺階，齒環(huán)裝在環(huán)形臺階上，外圈外側(cè)設(shè)計(jì)有一個圓孔，該圓孔內(nèi)安裝有小齒輪，小齒輪與齒環(huán)進(jìn)行嚙合，外圈的環(huán)形隔斷上開有弧形槽孔且弧形槽孔內(nèi)部設(shè)有壓板臺階，壓板位于壓板臺階上面，弧形插塊下端弧形凹槽壓在塑料球上。優(yōu)點(diǎn)是外圈內(nèi)圈以及支架采用鋁合金材質(zhì)，減輕了重量的同時還具有很好的強(qiáng)度，塑料球采用重量輕、超耐磨的POM材料，其力學(xué)性能優(yōu)越。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)支承技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶組合支架的輕量化鋁質(zhì)回轉(zhuǎn)支承。

背景技術(shù)

當(dāng)下隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，自動引導(dǎo)機(jī)器人裝置成為了物流系統(tǒng)中重要的關(guān)鍵設(shè)備之一，可廣泛應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)，作為自動引導(dǎo)機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)----回轉(zhuǎn)支承，其作用很關(guān)鍵。

目前市面上的傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承重量偏重，不能滿足自動引導(dǎo)機(jī)器人裝置的使用工況。

1.國內(nèi)外現(xiàn)狀與現(xiàn)有水平：

輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承是在鋼質(zhì)回轉(zhuǎn)軸承基礎(chǔ)上發(fā)展出來的一種輕質(zhì)回轉(zhuǎn)支承，具有重量輕旋轉(zhuǎn)靈活的特征，符合現(xiàn)代裝備輕量化的發(fā)展趨勢要求，可廣泛應(yīng)用于AGV倉儲搬動車、軍工裝備等對回轉(zhuǎn)軸承輕量化要求較高的領(lǐng)域。目前國內(nèi)還沒有規(guī)模開發(fā)、專業(yè)生產(chǎn)這種輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承的企業(yè)，在輕量化過程中，一般是在傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)軸承的基礎(chǔ)上用鏤空去除材料的方法來實(shí)現(xiàn)減輕目標(biāo)，其減輕量不到15%，輕量化程度有限，而輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)40%以上，通過特殊的合金材料壓鑄，通過熱處理硬質(zhì)陽極氧化工藝提高表面硬度，以滿足回轉(zhuǎn)支承運(yùn)動滾道面的耐磨損要求。

2.開發(fā)目的：

替代進(jìn)口，滿足國內(nèi)裝備輕量化要求，是實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承的首要目的。目前國內(nèi)部分AGV車輛制造企業(yè)所用輕質(zhì)回轉(zhuǎn)支承基本上都要是依賴進(jìn)口。但對于軍工裝備制造使用輕量化要求，目前停留在理論設(shè)計(jì)階段，因而，加快輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承開發(fā)，更有利于國家建設(shè)和企業(yè)發(fā)展。

通過開發(fā)、定型系列輕質(zhì)合金回轉(zhuǎn)支承，為國內(nèi)AGV裝備提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品支撐，為軍工裝備制造業(yè)提供有力保障。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種帶組合支架的輕量化鋁質(zhì)回轉(zhuǎn)支承，設(shè)計(jì)巧妙，使用方便，滿足自動引導(dǎo)機(jī)器人輕量化設(shè)計(jì)的剛性需求。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種帶組合支架的輕量化鋁質(zhì)回轉(zhuǎn)支承，它包括外圈、內(nèi)圈、齒環(huán)、塑料球、壓塊、小齒輪，外圈是環(huán)形板狀，外圈下面一周設(shè)計(jì)有兩個環(huán)槽且兩個環(huán)槽之間形成環(huán)形隔斷，內(nèi)圈上面一周設(shè)計(jì)有兩個環(huán)形凸起且兩個環(huán)形凸起之間形成一個環(huán)槽，內(nèi)圈的兩個環(huán)形凸起卡在外圈的兩個環(huán)槽內(nèi)，內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)的環(huán)形凸起的外側(cè)與外圈的環(huán)形隔斷的內(nèi)側(cè)分別設(shè)計(jì)有環(huán)狀弧形溝道且兩個環(huán)狀弧形溝道之間安裝有塑料球，內(nèi)圈的外側(cè)的環(huán)形凸起外側(cè)設(shè)計(jì)有環(huán)形臺階，齒環(huán)裝在環(huán)形臺階上，外圈外側(cè)設(shè)計(jì)有一個圓孔且該圓孔連通外圈的外側(cè)的環(huán)槽，該圓孔內(nèi)安裝有小齒輪，小齒輪與齒環(huán)進(jìn)行嚙合，外圈的環(huán)形隔斷上開有弧形槽孔且弧形槽孔內(nèi)部設(shè)有壓板臺階，壓塊包括壓板、弧形插塊，壓板中間設(shè)計(jì)有弧形插塊，弧形插塊下端設(shè)計(jì)弧形凹槽，弧形插塊插在外圈的弧形槽孔內(nèi)，壓板位于壓板臺階上面，弧形插塊下端弧形凹槽壓在塑料球上。

所述的外圈中間設(shè)計(jì)有若干個鏤空孔，外圈的上面中間安裝有支架。

所述的外圈和內(nèi)圈都采用鋁合金。

所述的塑料球和壓塊采用POM塑料或PTFE塑料。

所述的鋁合金的內(nèi)圈與外圈在裝配前，進(jìn)行硬質(zhì)陽極氧化處理，性能指標(biāo)為硬化層0.03-0.08mm，硬化層硬度HV450-HV550。