[發明專利]焊機控制方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010142426.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111477223A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李源;李友剛
• 申請（專利權）人: 深圳市佳士科技股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/02;G10L15/26;G05B19/18;B23K37/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 胡鵬飛

1.一種焊機控制方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的音頻信號；

對所述音頻信號進行解析，生成控制動作和與所述控制動作對應的控制數據；

將所述控制動作和所述控制數據發送給目標焊機，以使得所述目標焊機基于所述控制動作和所述控制數據執行相應的動作。

2.如權利要求1所述的焊機控制方法，其特征在于，所述獲取用戶的音頻信號，包括：

通過終端設備的語音采集裝置采集用戶發出的聲音，得到所述音頻信號；或，

通過與所述終端設備連接的語音采集裝置采集用戶發出的聲音，得到所述音頻信號。

3.如權利要求1所述的焊機控制方法，其特征在于，所述將所述控制動作和所述控制數據發送給目標焊機，包括：

通過無線通信網絡將所述控制動作和所述控制數據發送給目標焊機。

4.如權利要求1所述的焊機控制方法，其特征在于，所述對所述音頻信號進行解析，得到控制動作和與所述控制動作對應的控制數據，包括：

對所述音頻信號進行特征提取，得到多個音頻特征值；

將所述多個音頻特征值輸入到聲學模型中進行識別，得到多個發音音素的概率；

根據各個發音因素的概率確定所述音頻信號對應的預設關鍵詞；其中，每個所述預設關鍵詞對應一個控制動作；

基于所述預設關鍵詞確定所述音頻信號對應的控制動作。

5.如權利要求4所述的焊機控制方法，其特征在于，所述根據各個發音因素的概率確定所述音頻信號對應的預設關鍵詞，包括：

根據所述多個發音音素的概率獲取其中若干個連續發音音素，組成預設關鍵詞的概率；

根據所述預設關鍵詞的概率與概率閾值的大小關系，確定所述音頻信號對應的預設關鍵詞；其中，每個預設關鍵詞對應一個概率閾值。

6.如權利要求4所述的焊機控制方法，其特征在于，所述對所述音頻信號進行特征提取，得到多個音頻特征值，包括：

基于預設時間間隔，對所述音頻信號進行特征提取，得到多個音頻特征值；其中，每個時間間隔對應提取一個音頻特征值。

7.如權利要求1至6任一項所述的焊機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述焊機的控制單元根據所述控制動作確定待執行動作，根據所述控制數據確定所述待執行動作對應的調節參數，并基于所述待執行動作和所述調節參數執行相應動作。

8.一種焊機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶的音頻信號；

解析模塊，用于對所述音頻信號進行解析，生成控制動作和與所述控制動作對應的控制數據；

發送模塊，用于將所述控制動作和所述控制數據發送給目標焊機，以使得所述目標焊機基于所述控制動作和所述控制數據執行相應的動作。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。