[發明專利]自動碼垛機器人及自動碼垛系統

在審

• 申請號: 202010142339.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111331579A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;王寶玉;陳海寶;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06;B62B3/00;B62B5/06;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明公開一種自動碼垛機器人，包括轉移手臂、安裝板、真空吸具及棧板夾具，所述安裝板固定于所述轉移手臂上，所述真空吸具設置于所述安裝板的下側，所述棧板夾具設置于所述安裝板的兩端；所述棧板夾具包括第一帶導桿氣缸、第二帶導桿氣缸及壓板，所述第一帶導桿氣缸固定于所述安裝板上且輸出端水平向外設置，所述第二帶導桿氣缸固定于所述第一帶導桿氣缸的輸出端且其輸出端豎直向下設置，所述壓板與所述第二帶導桿氣缸的輸出端連接。本發明自動碼垛機器人具有自動快速碼垛、工作效率高、降低生產成本，有效保證工人的人身安全的優點。另，本發明還公開一種自動碼垛系統。

技術領域

本發明涉及一種碼垛設備，尤其涉及一種自動快速碼垛、工作效率高、生產成體低，有效保證工人的人身安全的自動碼垛系統。

背景技術

現有的大尺寸空調在生產時基本上是靠人工碼垛，由于大尺寸空調外形較大且重，一般達到25公斤以上，重的達到75公斤，需要至少2人才能夠將大尺寸空調外機進碼垛，且碼垛的時間不受控制，且花費時普遍過長，不但浪費人力，工作效率低，導致生產成本高。而且，人工操作時不安全，一不小心容易造成摔機或砸傷工人，存在生產安全隱患。然而，目前還沒有一種可以代替人工碼垛的自動碼垛設備，人工進行碼垛也是無奈之舉。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動快速碼垛、工作效率高、降低生產成本，有效保證工人的人身安全的自動碼垛機器人。

本發明的另一目的在于提供一種自動快速碼垛、工作效率高、降低生產成本，有效保證工人的人身安全的自動碼垛系統。

為了實現上述目的，本發明提供的自動碼垛機器人包括轉移手臂、安裝板、真空吸具及棧板夾具，所述安裝板固定于所述轉移手臂上，所述真空吸具設置于所述安裝板的下側，所述棧板夾具設置于所述安裝板的兩端；所述棧板夾具包括第一帶導桿氣缸、第二帶導桿氣缸及壓板，所述第一帶導桿氣缸固定于所述安裝板上且輸出端水平向外設置，所述第二帶導桿氣缸固定于所述第一帶導桿氣缸的輸出端且其輸出端豎直向下設置，所述壓板與所述第二帶導桿氣缸的輸出端連接。

與現有技術相比，由于本發明將所述真空吸具及棧板夾具通過所述安裝板安裝于轉移手臂上，通過利用所述棧板夾具的第一帶導桿氣缸、第二帶導桿氣缸驅動壓板實現抓取棧板，再通過轉移手臂實現轉移棧板，進而達到對棧板上料的目的。又通過利用真空吸具對產品進行真空吸付，再通過所述轉移手臂對產品轉移，進而達到將產品轉移并碼垛于棧板上目的。整個過程是通過各個導桿氣桿、真空設備以及轉移手臂上的各個關節電機實現，碼垛時的各個位置已設定好，無需人工操作，因此本發明可以實現自動快速碼垛，工作效率高，而并且可以避免人工碼垛時因操作錯誤而造成摔機或砸傷的意外發生，有效保證產品的安全以及工人的人身安全，降低生產成本。

較佳地，還包括第三帶導桿氣缸，所述第三帶導桿氣缸固定于所述第二帶導桿氣缸的輸出端且其輸出端豎直向下設置，所述壓板水平地固定于所述第三帶導桿氣缸的輸出端。通過設置所述第三帶導桿氣缸，可以使所述壓板的升降高度范圍更大，從而使自動碼垛機器人能適用于抓取不同環境、不同尺寸的產品。

較佳地，所述轉移手臂與所述安裝板之間固定有安裝座。

具體地，所述第一帶導桿氣缸與所述安裝板之間、所述第二帶導桿氣缸與所述第一帶導桿氣缸的輸出端之間以及所述第三帶導桿氣缸與所述第二帶導桿氣缸的輸出端之間設有固定板。利用所述固定板，可以使各個導桿氣缸之間更方便地安裝及拆卸。

較佳地，所述安裝板的下側固定地設有橫梁，所述真空吸具通過固定角座與所述橫梁連接。

一種自動碼垛系統，包括上料裝置、下料裝置、棧板供應裝置及自動碼垛機器人；所述棧板供應裝置用于提供承載產品的棧板，所述上料裝置用于提供產品；所述自動碼垛機器人用于將所述棧板供應裝置上的棧板轉移到所述下料裝置上，并且將所述上料裝置上的多個產品碼垛于所述下料裝置上的棧板；所述下料裝置用于將碼垛后的產品下料。