[發明專利]一種數控兩輥卷板機

在審

• 申請號: 202010142258.0
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111283021A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 汪宇波;王芝義
• 申請（專利權）人: 汪宇波
• 主分類號: B21D5/08
• 分類號: B21D5/08;B21D55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于卷板機技術領域，具體的說是一種數控兩輥卷板機；包括機架、固定輥輪、工作單元、防回彈單元和控制器；工作單元包括一號電機、一號軸、輔助輥輪、弧形支撐臺、一號桿和一號活塞板；防回彈單元包括防回彈側板、二號桿、活塞筒、二號活塞板、一號軟管和二號軟管；本發明通過防回彈單元和工作單元間的相互配合，減少鋼板卷曲后的變形；通過工作單元和防回彈單元間的相互配合，可根據實際情況，針對不同厚度的鋼板，實現對鋼板的卷曲，降低了對不同厚度鋼板的卷曲成本，同時，在對鋼板卷曲后能夠防止了鋼板卷曲后的變形，使得卷曲的鋼板能夠達到鋼板卷曲的預定半徑，從而提高了鋼板卷曲的精度，進而提高了兩輥卷板機實用性。

技術領域

本發明屬于卷板機技術領域，具體的說是一種數控兩輥卷板機。

背景技術

卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備；卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形；根據不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板機自動送料設備主要由板料小車、執行機構、板料傳輸機構和輔助機構組成；板料小車用于放置待卷制板材；執行機構主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置；在工業自動化系統中，經常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。

直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動(齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動；板料傳輸機構主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸；輔助機構主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機構有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置。

二輥卷板機具有如下優點：1、雙輥卷板機的加工速度快；2、雙輥卷板機在一次行程中高精度成型；3、板坯即使是經過沖孔、切口、起伏成型等加工，也不致產生折裂及不規則翹曲；4、雙輥卷板機卷制板坯時不會使板坯產生皺折，不會在制件表面造成劃痕；5、如果把雙輥卷板機的輥輪的壓下量取大，即使兩個輥輪的間距有所變動而制件的直徑也不發生變化。

現有技術中也出現了一些關于兩輥卷板機的技術方案，如申請號為2016106778858的一項中國專利公開了一種兩輥卷板機，包括兩個機架,兩個機架上均連有蝸桿、滾動軸承和蝸輪，所述的滾動軸承上方連有止推軸承，所述的止推軸承上方連有壓下絲杠，所述的兩個機架之間設有上輥和下輥，所述的下輥連有電機，所述的上輥為聚氨酯橡膠輥，所述的下輥為鋼輥；本發明的兩輥卷板機，機架承受能力較強，維修安裝簡單，生產效率高；但是該兩輥卷板機仍存在不足，該卷板機出板時需要人工輔助，進行卷板的效率比較低，且工作中，卷板彎曲后向上轉動過程中由于自充較重，容易下墜變形，影響卷板的卷曲精度和質量，使得該技術方案受到限制。

針對此問題，本公司研發了一種新型的數控兩輥卷板機，既能提高兩輥卷板機的卷板效率，又能提高了卷板效果，從而解決上述存在的問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決傳統的卷板機出板時需要人工輔助，進行卷板的效率比較低，且工作中，卷板彎曲后向上轉動過程中由于自充較重，容易下墜變形，影響卷板的卷曲精度和質量的問題，本發明提出了一種數控兩輥卷板機。