[發明專利]一種鑄造機的自動取件機械手

有效

• 申請號: 202010142182.1
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111216114B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 文勇輝;鄧劍新;陳健星;羅可彬;黎柏洪
• 申請（專利權）人: 廣東鴻興金屬科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14;B25J15/10;B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

1.一種鑄造機的自動取件機械手，其特征在于包括：

縱向驅動機構，所述縱向驅動機構包括底座，所述底座上設置有兩豎直并排安裝的導柱，每個導柱上均套接有移動套筒，移動套筒上安裝有移動座，頂板固定在導柱頂部，升降油缸豎直向下固定在頂板上且升降油缸的伸縮軸與移動座固定連接，升降油缸驅動移動座沿導柱上下移動；

大臂旋轉機構，所述大臂旋轉機構包括支撐架，所述支撐架固定在移動座上，遠離支撐架一端的移動套筒上套接有旋轉套筒，所述旋轉套筒外壁上固定安裝有可跟隨旋轉套筒轉動的大擺臂，大臂擺動油缸橫向安裝在支撐架上，所述大臂擺動油缸伸縮軸的前端通過連接座與大擺臂連接；

小臂旋轉機構，所述小臂旋轉機構包括小擺臂，所述小擺臂通過轉軸固定在大擺臂的前端，轉軸上安裝有齒輪，小臂擺動油缸固定在大擺臂上，所述小臂擺動油缸的伸縮軸上固定安裝有齒輪條，所述齒輪條與轉軸上的齒輪嚙合；

伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮座，所述伸縮座固定在小擺臂上，伸縮臂安裝在伸縮座的下方，伸縮臂驅動油缸安裝在伸縮座上且伸縮臂驅動油缸的伸縮軸與伸縮臂固定連接，抓爪驅動油缸安裝在伸縮臂上；

抓爪機構，所述抓爪機構固定在伸縮臂的前端，且抓爪驅動油缸與抓爪機構連接。

2.如權利要求1所述的鑄造機的自動取件機械手，其特征在于：所述抓爪機構包括抓爪機架，所述抓爪機架固定在伸縮臂的前端，后曲柄連桿和前曲柄連桿分別貫穿安裝在抓爪機架的前后兩端，抓爪驅動油缸的伸縮軸與后曲柄連桿連接，前曲柄連桿與后曲柄連桿之間通過連接桿連接，后抓爪安裝在后曲柄連桿的左右兩端，前抓爪安裝在前曲柄連桿的左右兩端。

3.如權利要求1或2所述的鑄造機的自動取件機械手，其特征在于：所述移動座包括上板、下板和側板，其中上板固定在兩移動套筒的頂部之間，下板固定在兩移動套筒的底部之間，側板安裝在上板和下板之間，支撐架固定在側板上，升降油缸的伸縮軸與上板固定連接。

4.如權利要求3所述的鑄造機的自動取件機械手，其特征在于：所述伸縮座底部左右兩端的內側設置有滑槽，伸縮臂的左右兩端契合在所述滑槽內。

5.如權利要求1所述的鑄造機的自動取件機械手，其特征在于：所述導柱上設置有限位塊。

6.如權利要求2所述的鑄造機的自動取件機械手，其特征在于：所述前抓爪和后抓爪之間關于抓爪機架中心前后對稱設置。