[發(fā)明專利]一種用于隧道軌道檢測機器人的旋轉(zhuǎn)掃描組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010142089.0 | 申請日： | 2020-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN111300444A | 公開（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 凌正剛;賀驥;肖唐杰;桂仲成 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都圭目機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/247 |
| 代理公司： | 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266 | 代理人： | 鄒翠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 隧道 軌道 檢測 機器人 旋轉(zhuǎn) 掃描 組件 | ||
1.一種用于隧道軌道檢測機器人的旋轉(zhuǎn)掃描組件，所述隧道軌道檢測機器人設置有車架(1)；所述車架(1)為互相平行布設、且垂直于軌道的兩根支撐柱，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)掃描組件包括底部固定在車架(1)上、且共同組成八字形狀的第一拱頂采集組件支架(61)和第二拱頂采集組件支架(62)，固定在第一拱頂采集組件支架(61)和第二拱頂采集組件支架(62)的頂部、沿軌道方向布設、且呈U形狀的拱頂相機安裝座(63)，設置在拱頂相機安裝座(63)的一側(cè)的驅(qū)動安裝座(64)，從下至上貫穿固定在驅(qū)動安裝座(64)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(65)，設置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(65)頂部的第一齒輪(661)，與第一齒輪(661)嚙合連接、并將水平方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成縱向圓周旋轉(zhuǎn)的第二齒輪(662)，設置在拱頂相機安裝座(63)的U形狀之間的導電滑環(huán)(69)和相機及光源支架(67)，以及固定在相機及光源支架(67)上的第一拱頂相機(681)和第二拱頂相機(682)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道軌道檢測機器人的旋轉(zhuǎn)掃描組件，其特征在于，所述相機及光源支架(67)設置兩片，且第一拱頂相機(681)和第二拱頂相機(682)夾持在兩片相機及光源支架(67)之間。
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