[發明專利]一種智能搬運機器人

有效

• 申請號: 202010142031.6
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111302276B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王永義
• 申請（專利權）人: 南通慧寧機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/075;B66F9/065;B65B69/00
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種智能搬運機器人，包括梁桿(1)、橫螺桿(102)、雙軸電機(103)、滑座(3)、凸夾棱(303)和夾板(304)，其特征在于：所述梁桿(1)上滑動連接有兩個滑座(3)，兩個滑座(3)的左側均固定連接有夾板(304)，兩個夾板(304)的相對面的上下沿均設置有凸夾棱(303)，梁桿(1)的中部固定連接有雙軸電機(103)，雙軸電機(103)前后兩端的輸出軸上均固定連接有橫螺桿(102)，兩個橫螺桿(102)分別通過螺紋與兩個滑座(3)相配合；

所述智能搬運機器人還包括鑲嵌槽(301)、印板(302)、方柱(305)和電動推桿II(306)，兩個夾板(304)上均在前后方向上滑動連接有方柱(305)，兩個方柱(305)的內側均固定連接有印板(302)，兩個印板(302)上均設置有鑲嵌槽(301)，兩個印板(302)相對設置，兩個夾板(304)的外側均固定連接有電動推桿II(306)，兩個電動推桿II(306)的另一端分別固定連接在兩個方柱(305)的外端；

所述智能搬運機器人還包括側桿(101)和支撐腿(106)，梁桿(1)的前后兩端均固定連接有側桿(101)，兩個側桿(101)的右端均固定連接有支撐腿(106)，兩個支撐腿(106)的下部均設置有螺釘插孔；

所述智能搬運機器人還包括電動推桿I(104)、滑圓柱(105)、中板(2)、斜抬板(4)、鏟板(401)、固定軸(406)、限位銷(407)、滑孔桿(408)和滑孔(409)，梁桿(1)的中部固定連接有中板(2)，中板(2)的右側固定連接有電動推桿I(104)，電動推桿I(104)的右端固定連接有滑圓柱(105)，兩個側桿(101)的右端之間固定連接有固定軸(406)，斜抬板(4)的一端轉動連接在固定軸(406)的中部，固定軸(406)的中部固定連接有兩個限位銷(407)，兩個限位銷(407)分別位于斜抬板(4)的前后兩側，斜抬板(4)的上部固定連接有滑孔桿(408)，滑孔桿(408)上設置有滑孔(409)，滑圓柱(105)滑動連接在滑孔(409)上，斜抬板(4)的下端固定連接有鏟板(401)；

所述智能搬運機器人還包括架桿I(402)、平格柵桿(403)、螺紋柱(404)和插孔(405)，架桿I(402)上從左至右固定連接有多個平格柵桿(403)，架桿I(402)的右端固定連接有兩個螺紋柱(404)，兩個螺紋柱(404)從鏟板(401)的下側插入，并從鏟板(401)的上側穿出，兩個螺紋柱(404)的上端均通過螺紋連接有螺母I，斜抬板(4)的上部設置有兩個插孔(405)，架桿I(402)上的兩個螺紋柱(404)可以分別插在兩個插孔(405)上；

所述智能搬運機器人還包括墊塊(307)、短軸(308)、方座(309)、架桿II(5)、豎格柵桿(501)和L形連桿(502)，兩個滑座(3)的上側均固定連接有方座(309)和墊塊(307)，方座(309)的上端固定連接有短軸(308)，兩個L形連桿(502)的一端分別轉動連接在兩個短軸(308)上，兩個短軸(308)的外端均通過螺紋連接有螺母II，兩個螺母II分別壓在兩個L形連桿(502)的外側，兩個L形連桿(502)分別搭在兩個墊塊(307)上，兩個L形連桿(502)的另一端分別固定連接有架桿II(5)，兩個架桿II(5)上均從左到右設置有多個豎格柵桿(501)；

所述智能搬運機器人還包括電機(201)、座板(202)和豎螺桿(203)，中板(2)的上端固定連接有座板(202)，座板(202)上固定連接有電機(201)，電機(201)的輸出軸上固定連接有豎螺桿(203)；

所述智能搬運機器人還包括升降板(6)、螺紋孔板(601)、電機III(602)、轉軸(603)和圓磨片(604)，升降板(6)豎向滑動連接有升降板(6)，升降板(6)的上端固定連接有螺紋孔板(601)，豎螺桿(203)通過螺紋與螺紋孔板(601)相配合，升降板(6)的下部固定連接有電機III(602)，電機III(602)的左端輸出軸上固定連接有轉軸(603)，轉軸(603)上從左到右均布有多個圓磨片(604)，多個圓磨片(604)均位于兩個夾板(304)之間。

2.根據權利要求1所述的一種智能搬運機器人，其特征在于：所述兩個支撐腿(106)均固定連接在帶有輪子的可移動車體上。