[發明專利]機床的控制裝置

有效

• 申請號: 202010141867.4
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111660140B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 牧野巖
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013;B25J9/00;B23Q1/72
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種機床的控制裝置，一邊使工件與工具相對地擺動一邊加工所述工件，以將通過加工產生的切屑切碎，所述機床的控制裝置具備：

位置指令制作部，其制作使所述工件與所述工具相對地移動的位置指令；

擺動動作執行判定部，其解析用于加工所述工件的加工程序，判定在所述加工程序的加工程序段中是否進行使所述工件與所述工具相對地擺動的擺動動作；

擺動動作間歇執行判定部，在由所述擺動動作執行判定部判定為進行所述擺動動作的情況下，所述擺動動作間歇執行判定部通過在所述加工程序的加工程序段中基于所述機床的狀態判定使所述擺動動作有效還是無效，來判定是否間歇性地進行所述擺動動作；

擺動指令制作部，在由所述擺動動作間歇執行判定部判定為使所述擺動動作有效的情況下，所述擺動指令制作部生成使所述工件與所述工具相對地擺動的擺動指令；以及

加法運算器，其將所述位置指令和所述擺動指令相加。

2.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，

在由于通過加工產生的切屑而導致所述機床的狀態不正常的情況下，所述擺動動作間歇執行判定部判定為使所述擺動動作有效。

3.根據權利要求2所述的機床的控制裝置，其特征在于，

所述擺動動作間歇執行判定部基于所述機床的伺服電動機或主軸電動機的反饋信息、或者用于檢測所述機床的振動的振動傳感器的反饋信息、或者用于檢測所述機床的聲音的聲音傳感器的反饋信息，

在所述伺服電動機的所述位置指令與位置反饋之間的位置偏差超過規定的閾值的情況下，

或者在所述主軸電動機的負荷或驅動電流超過規定的閾值的情況下，

或者在所述振動傳感器的檢測振動超過規定的閾值的情況下，

或者在所述聲音傳感器的檢測聲音在規定的范圍外的情況下，

判定為由于通過加工產生的切屑而導致所述機床不是正常的狀態。

4.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，

所述擺動動作間歇執行判定部在推斷為由于通過加工產生的切屑而導致所述機床的狀態不正常的情況下，判定為使所述擺動動作有效。

5.根據權利要求4所述的機床的控制裝置，其特征在于，

所述擺動動作間歇執行判定部基于加工程序的執行信息，

在所述工件與所述工具的相對的加工距離超過規定的閾值的情況下，

或者在所述工件的加工時間超過規定的閾值的情況下，

或者在所述工件的加工量超過規定的閾值的情況下，

推斷為由于通過加工產生的切屑而導致所述機床的狀態不正常。

6.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，

在執行了用于進行拉回動作的鉆孔加工的程序時，所述擺動動作間歇執行判定部不進行拉回動作而判定為使所述擺動動作有效。