[發明專利]一種基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統及轉向方法

在審

• 申請號: 202010141758.2
• 申請日: 2020-03-04
• 公開（公告）號: CN111267939A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 屈小貞;馮浩軒;李進;劉叢浩;陳雙;田國紅;張忠洋
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周婷

1.一種基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，包括：

轉向裝置，其包括輸入軸，用于輸入轉向動力；

雙排行星齒輪組機構，其包括第一太陽輪、第一行星輪、齒輪軸、第二太陽輪、第二行星輪、行星架和齒圈；

其中，所述第一太陽輪固定安裝在所述輸入軸的一端；所述齒輪軸可旋轉的套設在所述輸入軸的另一端；所述第二太陽輪固定安裝在所述齒輪軸的一端，且同時可旋轉的套設在所述輸入軸上；所述第一行星輪與所述第一太陽輪嚙合傳動，所述第二行星輪同時與所述第一行星輪、所述第二太陽輪和所述齒圈嚙合傳動；

輸出軸，其與所述齒圈固定連接，用于輸出所述轉向動力；

兩個鎖止器，其分別套設在所述行星架的外側和所述齒輪軸的另一端的外側，用于選擇性的將所述行星架或者所述第二太陽輪鎖死后停止轉動；

其中，所述鎖止器包括：

兩個相對對稱設置的弧形支撐板，其一端同時固定安裝在傳動變速箱上；

兩個相對對稱設置的摩擦片，其分別一一對應固定安裝在所述弧形支撐板的內側；

張緊裝置，其用于初始工作狀態時，通過所述張緊裝置的張緊作用使所述摩擦片鎖死所述行星架或者所述第二太陽輪；

雙向鎖止器油缸，其設置在所述弧形支撐板的另一端之間，且所述雙向鎖止器油缸內兩側的活塞分別同時與所述弧形支撐板的另一端相連接。

2.如權利要求1所述的基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，還包括：

支撐銷，其固定安裝在所述傳動變速箱上；

其中，所述弧形支撐板的一端同時通過所述支撐銷固定安裝在所述傳動變速箱上，且所述弧形支撐板的一端能夠繞所述支撐銷轉動；以及

支撐箱，其固定安裝于車輛的底盤上；

其中，所述輸入軸和所述輸出軸可旋轉的支撐在所述支撐箱兩端的箱蓋上。

3.如權利要求2所述的基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，所述張緊裝置為張緊彈簧，其兩端同時連接在所述弧形支撐板的另一端。

4.如權利要求2所述的基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，所述張緊裝置包括：

兩個第一螺旋彈簧，其一端分別一一對應抵觸在所述弧形支撐板的另一端；

兩個支座，其分別設置于所述兩個螺旋彈簧對應設置，所述支座固定安裝在所述傳動變速箱上，且所述螺旋彈簧的另一端分別一一對應固定連接所述支座。

5.如權利要求3或4所述的基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，所述行星架包括：

第一行星支架；

第二行星支架，其與所述第一行星支架相對設置；

第一行星輪銷，其一端固定連接所述第一行星支架上，且所述第一行星輪可繞所述第一行星輪銷轉動；

第二行星輪銷，其兩端分別固定連接所述第一行星支架和所述第二行星支架，且所述第二行星輪可繞所述第二行星輪銷轉動；

其中，所述鎖止器套設在所述第二行星支架的外側。

6.如權利要求5所述的基于行星齒輪組機構實現的主動式可變轉向系統，其特征在于，所述雙向鎖止器油缸包括：

缸體；

防護罩，其與所述缸體封閉形成密封油腔；

第二螺旋彈簧，其設置在所述密封油腔內；

兩個密封墊，其對稱相對設置再所述第二螺旋彈簧的兩側，所述密封墊的一側分別連接在所述第二螺旋彈簧的兩端，另一側連接所述活塞的一側；

兩個頂塊，其一側連接與所述活塞的另一側，另一側分別連接所述弧形支撐板。