[發(fā)明專利]一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010141467.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111230367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市清引環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面中部固定有放置塊，放置塊的頂面固定有電磁鐵板，待焊接座放置在電磁鐵板的頂面上；所述放置塊的左側(cè)的機(jī)架的頂板的頂面上固定有豎直支撐板，豎直支撐板的頂面固定有上水平板，上水平板的頂面中部固定有調(diào)整油缸，調(diào)整油缸的推桿穿過(guò)上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有校正筒體，校正筒體的中部?jī)?nèi)側(cè)壁為底端直徑大上端直徑小的錐形孔。本發(fā)明可以自動(dòng)將放置在放置塊的電磁鐵板上的待焊接座自動(dòng)校正位置，保證后續(xù)焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接，保證焊接效果，無(wú)需人工校正，大大降低人工勞動(dòng)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一些機(jī)械零部件中，如底板為圓形，頂部支架的頂板也為圓形板的待焊接的底座，其在底板上需要焊接其他零部件，其一般是通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)將其放置在放料板上，然后，通過(guò)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接，其需要保證待焊接的底座處于放料板的位置準(zhǔn)確，否者就會(huì)影響焊接機(jī)器人和抓料機(jī)器人的自動(dòng)放料和焊接的位置，影響設(shè)備的焊接效果，而在擺放待焊接的底座時(shí)，其位置肯定會(huì)有偏移，只能通過(guò)人工調(diào)整，非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)將放置在放置塊的電磁鐵板上的待焊接座自動(dòng)校正位置，保證后續(xù)焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接，保證焊接效果，無(wú)需人工校正，大大降低人工勞動(dòng)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的頂面中部固定有放置塊，放置塊的頂面固定有電磁鐵板，待焊接座放置在電磁鐵板的頂面上；

所述放置塊的左側(cè)的機(jī)架的頂板的頂面上固定有豎直支撐板，豎直支撐板的頂面固定有上水平板，上水平板的頂面中部固定有調(diào)整油缸，調(diào)整油缸的推桿穿過(guò)上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有校正筒體，校正筒體的中部?jī)?nèi)側(cè)壁為底端直徑大上端直徑小的錐形孔，待焊接座的中部豎直架的頂部插套在錐形孔中，中部豎直架的頂部側(cè)壁緊貼錐形孔的內(nèi)側(cè)壁。

所述放置塊的前后兩側(cè)的機(jī)架的頂板的頂面上固定有限位擋板。

所述升降板的頂面固定有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在上水平板上成型有的豎直通孔中。

所述上水平板的頂面固定有多個(gè)導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套中。

所述豎直支撐板的右側(cè)壁的下部固定有延伸支撐架，延伸支撐架的豎直板體上螺接有多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，所有調(diào)節(jié)螺栓的右端伸出豎直板體的右側(cè)壁并鉸接在左側(cè)擋板的左側(cè)壁上，左側(cè)擋板緊貼在待焊接座的左側(cè)壁上。

所述左側(cè)擋板的右側(cè)壁上固定有防護(hù)彈性層。

所述電磁鐵板的頂面固定有上防護(hù)彈性層。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以自動(dòng)將放置在放置塊的電磁鐵板上的待焊接座自動(dòng)校正位置，保證后續(xù)焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接，保證焊接效果，無(wú)需人工校正，大大降低人工勞動(dòng)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)架處的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖3所示，一種待焊接座放置自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10的頂板的頂面中部固定有放置塊11，放置塊11的頂面固定有電磁鐵板12，待焊接座100放置在電磁鐵板12的頂面上；